维修电工技师高级技师培训第10单元-位置随动系统解剖.ppt

五、自整角机位置随动系统 自整角机： 1、形形色色的自整角机 2、百度百科 3、自整角机实验 4、视频讲座——自整角机 五、自整角机位置随动系统 练习： 填空题 8、自整角机按用途不同可分为_______________自整角机和____________自整角机两类。 单项选择题 1、力矩式自整角机所拖动的负载一般为仪表指针，属于____________同步旋转系统。 A. 微功率 B. 小功率 C. 小负载 D. 微负载 2、对于功率较大的负载，力矩式自整角机不能达到要求时，可采用控制式自整角机，将自整角机接成_______________状态。 A. △形 B. Y形 C. 变压器 D. 电动机 五、自整角机位置随动系统 自整角机位置随动系统的组成 （1）自整角机：用于发送信号和接收信号 （2）相敏整流器（放大器）：相敏整流器的功能是将交流 电压转换为与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的 交流电压相位相适应。 （3）可逆功率放大器：对大功率随动系统，功率放大器多 采用可逆的晶闸管可控整流器 自整角机位置随动系统的组成 （4）执行机构：作为执行电机，可选用直流伺服电动机或 交流两相异步电动机，在要求高性能时，可采用站惯量直流 电动机或宽调速力矩电机。 （5）减速器：减速器对随动系统的工作有重大影响，减速 器速比的选择和分配将影响到系统的惯性矩，并影响到快速 性 五、自整角机位置随动系统 练习： 判断题： 5、自整角机位置随动系统是以自整角机作为位置检测装置的位置随动系统。（ ） 6、力矩式自整角机必须使用中间放大环节，才能达到使相距较远又无机械联系的两周实现同步转速。（ ） 五、自整角机位置随动系统 练习： 简答题： 2、自整角机位置随动系统由哪些部分组成，各有什么作用？ 答：（1）自整角机：用于发送信号和接收信号 （2）相敏整流器（放大器）：将交流电压转换为直流电压 （3）可逆功率放大器：驱动执行机构 （4）执行机构：伺服电动机 （5）减速器：对执行机构和负载进行匹配。 其它练习题 判断题 7、产品合格证书至少应包括：产品名称、商标、型号、制造厂家 名称、制造日期、检验员姓名、购买日期、保修时间等内容。 （ ） 8、产品说明书包括标题、正文、落款三部分 （ ）。 单项选择题 3、下列选项不是产品说明书组成部分的是__________。 A. 标题 B. 正文 C. 落款 D. 保修单 4、产品合格证的主要作用不包括_____________. A. 提高产品在市场上的信誉。 B. 说明产品用途 C. 说明产品出厂前得到了严格的最终技术检验。 D. 保单的作用。 谢谢！ 3、数字式编码控制随动系统 在这种系统中，给定往往是二进制数字码信号。检测元 件一般是光电编码盘或其它数字反馈发送器借助于转换电路 得到二进制码信号， 二者联合构成“角度—数码” 转换器或 “线位移——数码” 转换器。它的输出信号与数码信号同时送 入计算机进行比较并确定误差，按一定控制规律运算后（如 PID运算），构成数字形式的校正信号，再经数模转变成电 压信号，作为速度控制器的给定。 练习： 填空题 6、数字式随动系统可分为___________________随动系统 _________________随动系统和________________随动系 统三种。 7、数字式相位控制随动系统的位置环由 _____________、 _______________和_______________三部分组成。 四、位置随动系统与调速系统的比较 一个常用的转速、电流双闭环调速系统原理图 四、位置随动系统与调速系统的比较 随动系统和调速系统一样都是反馈控制系统，即通过对系 统的输出量和组定量进行比较，组成闭环控制，因此两者的控 制原理是相同的。 调速系统的给定量是恒值，不管外界扰动情况如何，希望 输出能够稳定，因此系统的抗干扰性能往往显得十分重要。 位置随动系统中的位置指令是经常变化的，是一个随机变 量，要求输出要准确跟随给定量的变化，输出响应的快速性、 灵活性、准确性成了位置随动系统的主要特征。也就是说，系 统的跟随性能成了主要指标。 随动系统可以在调速系统的基础上增加一个位置