第六章三菱FX2N系列可编程控制器机器基本指令讲义.ppt

第六章 FX2N可编程序控制器 第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器 FX2N系列PLC的外观特征 FX2N系列PLC的接线 第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件 定时器的应用——延时启动 一、　LD、LDI、OUT指令 　　　　LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。 第五节 基本指令编程举例 三相异步电动机可逆运转控制即互锁环节（一） 总结： （1）外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。 （2）热继电器过载信号的处理。如果热继电器属于自动复位型，则过载信号必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。 多继电器线圈控制 定时电路 1、两电机分时启动电路即基本延时环节 分频电路 第六节 经验设计法 一、基本方法 经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图（例如手动程序）的设计。一些电工手册中给出了大量的常用的继电器控制电路，在用经验法设计梯形图时，可以参考这些电路。 二、经验设计法的步骤 1) 分析控制要求，并将控制系统分成几个独立的局部。 2) 设计主令元件和检测元件，确定输入／输出设备，并进行I/O分配，画I/O连线图。 3) 设计执行元件的控制程序。 4) 检查修改和完善程序。 在设计梯形图时，要注意先设计基本梯形图程序，当基本控制要求都满足之后，再增加其他条件。检查调试时，要将梯形图分解成独立功能子程序调试完毕后，再调试全部功能。 三、设计举例 1、三相异步电动机循环正反转 控制要求：按下启动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。按下停止按钮，电动机停转；电动机过载停转，热继电器属于自动复位型。 (1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图。 (2)设计三相异步电动机循环正反转的梯形图。 2、三相异步电动机的Y-△降压启动控制 (l)确定I/O信号、画PLC的外部接线图。 (2)设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图。 3、彩灯闪亮循环控制 控制要求：现有黄、绿、红三盏彩灯，当将转换开关旋转到启动位置时，黄灯亮，间隔5s，绿灯亮，再间隔5s，黄灯灭，同时红灯亮；间隔5s后，绿灯灭：间隔5s后，红灯灭，同时黄灯亮。彩灯按黄灯-绿灯-红灯顺序循环往复。当将转换开关旋转到停止位置时，三盏彩灯都会熄灭。 (1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图。 (2)设计彩灯闪亮循环控制梯形图。 4、自动往返控制 (1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图。 (2)设计自动往返控制的梯形图。 5、自动台车的控制实例 其一个工作周期的控制工艺要求是：按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停6s，第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 1）确定I/0信号、画PLC的外部接线图 2）设计梯形图——分析 第一次前进：从启动按钮SB (XO)按下开始至碰到SQ1 (X1)为止。 第二次前进：由碰到SQ2引起的定时器延时时间到开始至碰到SQ3为止，定时器选用T0。 第一次后退：从碰到SQ1时起至碰到SQ2为止。 第二次后退：从碰到SQ3时起至碰到SQ2为止。 经验设计法总结 （一）PLC控制系统梯形图的特点 (1) PLC控制系统的输入信号和输出负载。 (2) PLC内部的辅助继电器和定时器来完成。 (3)设置中间单元。 (4)时间继电器瞬动触点的处理。 (5)断电延时的时间继电器的处理。 (6)外部联锁电路的设立。 (7)热继电器过载信号的处理。 (8)外部负载的额定电压。 （二）经验设计法 的要点 (l) PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。 (2)最好从工程安全的角度考虑PLC输入信号。从安全的角