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2.9 放大元件的效率 2.9 放大元件的效率 2.9 放大元件的效率 (2-27) (2-40) 式(2-40)与式(2-27)相比,正开口四通阀流量方程中的pL改换成2pL,就变成正开口三通阀的流量方程了。因此,当把图2.7中正开口四通阀压力流量曲线的pL/ps坐标1改为1/2后,就是正开口三通阀的压力流量曲线了。 正开口四通滑阀压力-流量曲线 QL/QLmax 1.0=xv/xvmax 0.8 -2.0 -1.0 0.2 0 0 0 pL/ps -0.8 0.8 -0.4 0.4 0.6 2.0 1.0 Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ -0.8 -0.4 -0.2 -0.6 -1.0 0.4 正开口四通阀 正开口三通阀 正开口三通阀的三个零位阀系数为 (2-41) (2-42) (2-43) 三通阀的流量增益与四通阀的流量增益相同,而三通阀的压力增益Kp较四通阀的小一半,这是因为三通间只控制一个控制腔压力pc,而另一腔的压力不可控所致。 pc Xv ps ps p0≈0 A A’ U+xv U-xv 1 2 四、三通阀、四边阀静特性比较 1、液压放大元件的流量增益Kq与半桥的节流边有关: 零开口阀是正开口阀的一半; 带固定节流孔时,Kq是正开口阀的一半。 2、液压放大元件的压力流量系数Kc与半桥、全桥有关: 半桥正开口三通阀是全桥正开口四通阀的2倍; 半桥零开口三通阀是全桥零开口四通阀2倍; 带2个固定节流孔的全桥与正开口四通阀全桥相等; 带1个固定节流孔的半桥与正开口三通阀半桥相等; 3、零开口的压力流量系数远小于正开口阀, 零开口的压力增益远在于正开口阀。 零开口的因“内泄漏”引起的误差将远小于正开口阀。 四、三通阀、四边阀静特性比较 1、流量增益Kq,正开口是零开口的2倍,正开口是带固 定节流孔阀的2倍,半桥与全桥相等(因左右半桥流量相等) 2倍 1 2 Kq Kc Kq Kc 等价动态物理模型 动态数学模型 四、三通阀、四边阀静特性比较 远大于 1 2 2、零位压力流量系数Kc0,正开口远大于零开口,半桥 是全桥的2倍 Kq Kc Kq Kc 等价动态物理模型 动态数学模型 压力放大器的等效 阀 ? Q L Kp 1/Kc 压力放大器的物理模型 Kp Kc + 压力放大器的数学模型 四、三通阀、四边阀静特性比较 3、压力增益Kp,正开口远小于零开口,半桥是全桥一半 2倍 远大于 2.6 滑阀的力特性 (1)作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 2.6 滑阀的力特性 液流经过阀口时,由于流动方向和流速的改变,阀芯上会受到稳态液动力。因沿阀芯径向的分力互相抵消了,只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。 图2.11 作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力 稳态液动力指向阀口关闭的方向 稳态液动力指向阀口关闭的方向 对于理想滑阀,射流角为69·,速度系统和流量系统分别 为0.98和0.61,则,上述系统为0.43 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 2.6 滑阀的力特性 (2)、作用在滑阀上的液压卡紧力 (a)倒锥;(b)顺锥;(c)倾斜 (5.13) 开一条均压槽时,K=0.4;开三条等距槽时,K=0.063;开七条槽时,K=0.027。 侧向力指向阀芯卡紧方向 侧向力指向阀芯对中方向 滑阀的结构设计 滑阀的结构设计 1、为防止流量饱和,W67 xvmax; 2、 xvmax约为0.1~0.5; 3、保持凸肩为锐边,间隙为0.3微米。 滑阀的结构设计 2.7 喷嘴-挡板阀分析 喷嘴-挡板阀阀有单喷嘴-挡板阀和双喷嘴-挡板阀两种。 单喷嘴-挡板阀相当于带1个 固定节流孔的正开口三通阀 双喷嘴-挡板阀相当于带2个 固定节流孔的正开口四通阀 2.7 喷嘴-挡板阀分析 二、双喷嘴挡板阀的静态特性 双喷嘴-挡板阀 一、双喷嘴-挡板阀的压力-流量特性 Q1 Q2 Q3 Q4 二、双喷嘴-挡板阀的压力特性 阀 ? Q L Kp 1/Kc 三、双喷嘴-挡板阀零位的阀系数 双喷嘴-挡板阀的液流力 双喷嘴-挡板阀的设计 1、为防止流量饱和, x0=dn /16; 2、 x0约为0.1, d00.5。 2.8 射流管式液压放大元件 射流管阀一般用先导级 作为压力放大器用 阀系数由实验确定 1、射流管阀只有一个喷 孔堵塞后“事故归零”; 2、射流管喷孔较大。 2.9 放大元件的效率 2.9 放大元件的效率 2.2 滑阀静态特性的一般分析 2.2.1 :压力-流量方程的一般表达式 2.2 滑阀静态特性的一般分析 2.
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