第四章数控技术讲义.ppt

CNC系统构成 四、机床本体 是数控系统的控制对象，是实现零件加工的执行部件。 数控机床包括：主运动部件（主轴），进给运动部件，（工作台、拖板及其传动部件），支撑件（床身、立柱等）；辅助装置（冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置）。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。 总结： 数控机床由：控制面板、输入/输出装置；CNC控制系统；伺服系统、测量装置；机床本体组成。 数控机床各组成部件的工作过程： （1)分析图纸与编制程序阶段： （2）准备信息载体 　将程序存放在信息载体（磁盘等）上，通过输入输出设备将全部加工信息传给数控系统。也可以通过手动方式，利用控制面板输入， (MDI方式)； 　 （3）加工阶段 　　数控机床系统（CNC）将加工程序语句译码，输出控制命令驱动各运动部件的动作，在系统的统一协调下自动完成对工件的加工。加工中测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。 ①.点位控制数控机床 ②直线控制机床 如图所示，可控制刀具相对于工作台以适当的进给速度，沿着平行于某一坐标轴方向或与坐标轴成45°的斜线方向作直线轨迹的加工。 ③.轮廓控制数控系统机床 数控加工中,刀具与工件的相对位置必须在坐标系下才能确定。 数控编程中有两种坐标系: 一、坐标系 1、数控机床坐标系 是机床上固有的坐标系，用来确定刀具和工件的位置。 机床坐标系的建立:用机床回参考点（回零）的方式建立.每次启动机床, 都必须进行返回参考点操作，建立机床坐标系。 ISO和国标规定在数控机床坐标系中，存在以下坐标轴 ①、直线进给坐标轴用XYZ表示，也叫基本坐标轴 ②、围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示也叫回转坐标轴。 铣床坐标轴的判定 1）、第一步先确定Z轴 与机床主轴重合的坐标轴为Z轴 正方向：远离工件的方向 2）、第二步先确定X轴 A、若Z轴为水平(如卧式铣床) 规定X轴为水平的 正方向：沿床身立柱后端向工件方向看，右手平伸出方向为X轴正向 B、若Z轴为垂直(如立式铣) 规定X轴为水平的 正方向：则从工件向床身立柱方向看，右手平伸出方向为X轴正向。 3）、第三步确定Y轴 Y轴垂直与X、Z轴，在确定了X、Z轴的正方向后，即可按右手笛卡尔直角定则确定Y轴正方向。 十指的方向为Y轴的正方向 判断下列机床的基本坐标轴 下面我们就学习的坐标系的判定方法来判断下列机床的坐标系 第1章 数控技术概述与数控机床 典型的数控机床 慢走丝线切割机床 第1章 数控技术概述与数控机床 4.5 典型的数控机床 数控铣床 后置刀架数控车床 经济型数控车床 立式数控车床 车削中心 龙门铣床 立式加工中心 卧式加工中心 5轴加工中心 项目一、仿真软件加工中心介绍与使用 数控机床坐标系 编程坐标系 迪卡尔 如右图所示，右手三指尽量互成直角，拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指指向Z轴正方向。 遵循右手笛卡尔直角坐标系原则 Z Y X 基本坐标轴的判定 Z 第1章 数控技术概述与数控机床 数控机床的发展 1952年3月，世界上第一台三坐标数控铣床试制成功，可作直线插补，由美国的巴森兹(Parsons)公司和麻省理工学院(MIT)合作研发。 1959年，由美国的克耐·杜列克(Keaney Trecker)首次研制开发了具有自动换刀装置和回转工作台的加工中心(Machining Center，MC)。 20世纪60年代末，出现了直接数控系统(Direct NC,DNC)，由一台计算机直接管理和控制一群数控机床。 1967年，英国出现了由多台数控机床连接而成的柔性加工系统，即现在的柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)的前身。 20世纪末，出现了以数控机床为基本加工单元的计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System，CIMS)。 20世纪80年代初，出现了以加工中心或车削中心为主体，配备工件自动装卸和监控检验装置的柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell，FMC) 。 图 第一台数控机床 第四章 数控技术 五轴卧式数控加工中心 第四章 数控技术 第1章 数控技术概述与数控机床 数控加工零件图、成品 第1章 数控技术概述与数控机床 数控加工框图 第1章 数控技术概述与数控机床 数控加工