第二季自动线中异步电动机及控制概要.ppt

自动化生产线安装与调试 张 超 三相异步电动机在运行过程中需注意 三相异步电动机在运行过程中需注意，若其中一相 和电源断开，则变成单相运行 。此时电机仍会按原来方向运转。但若负载变 ，三相供电变为单相供电，电流将变大，导致电机过热导。使用中要特别注意这种现象； 三相异步电动机若在启动前有一相断电 ,将不能启动。 此时只能听到嗡嗡声,长时间启动不了，也会过热，必须赶快排除故障。 注意外壳的接地线必须可靠的接大地 防止漏电引起人身伤害 防止漏电引起人身伤害。 2.1、交流异步电动机及控制 工作原理 3.1.2 工作原理 1．三相交流电机的旋转磁场 如图所示，U1U2, V1V2, W1W2为三相定子绕组，在空间彼此相隔120°，接成Y形。三相绕组的首端U1, V1, W1接在三相对称电源上，有三相对称电流通过三相绕组。设电源的相序为U, V, W, 的初相角为零，如图3.6波形图所示。 设 为了分析方便，假设电流为正值时，在绕组中从始端流向末端，电流为负值时，在绕组中从末端流向首端。 当 的瞬间， =0， 为负值， 为正值，根据”右手螺旋定则”，三相电流所产生的磁场叠加的结果，便形成一个合成磁场，如图3.7（a）所示，可见此时的合成磁场是一对磁极（即二极），右边是N极，左边是S极。 当 时，即经过1/4周期后， 由零变成正的最大值， 仍为负值， 已变成负值，如图3.6（b）所示，这时合成磁场的方位与 时相比，已按逆时针方向转过了90°。 应用同样的方法，可以得出如下结论：当 时，合成磁场就转过了180°，如图3.6（c）所示；当 时合成磁场方向旋转了300°，如图3.6（d）所示；当 时合成磁场旋转了360°，即转1周，如图3.6（a）所示。 由此可见，对称三相电流 分别通入对称三相绕组U1U2, V1V2, W1W2中所形成的合成磁场，是一个随时间变化的旋转磁场。 以上分析的是电动机产生一对磁极时的情况，当定子绕组连接形成的是两对磁极时，运用相同的方法可以分析出此时电流变化一个周期，磁场只转动了半圈，即转速减慢了一半。 由此类推，当旋转磁场具有p对极时（即磁极数为2p），交流电每变化一个周期，其旋转磁场就在空间转动1/p转。因此，三相电动机定子旋转磁场每分钟的转速n1、定子电流频率f及磁极对数p之间的关系是 （3-1） 空间120度 对称分布的三相绕组通过三相对称的交流电流时，产生的合成磁场为极对数p=1的空间旋转磁场，每电源周期旋转一周，即两个极距； 某相绕组中电流达到最大值时，磁极轴线恰好旋转到该相绕组轴线上。 2．三相电动机的转动原理 图3.8为三相异步电动机转动原理示意图。 三相交流电通入定子绕组后，便形成了一个旋转磁场，其转速 。旋转磁场的磁力线被转子导体切割，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势。转子绕组是闭合的，则转子导体有电流流过。设旋转磁场按顺时针方向旋转，且某时刻为上为北极N下为南极S，如图3.7所示。根据右手定则，在上半部转子导体的电动势和电流方向由里向外，用⊙表示；在下半部则由外向里，用⊕表示。 原理：定子旋转磁场以速度n0切割转子导体感生电动势（发电机右手定则），在转子导体中形成电流，使导体受电磁力作用形成电磁转矩，推动转子以转速n顺n0方向旋转（电动机左手定则），并从轴上输出一定大小的机械功率。(n不能等于n0)特点：·电动机内必须有一个以n0旋转的磁场。－实现能量转换的前提；电动运行时n恒不等于n0（异步）－必要条件nn0； 建立转矩的电流由感应产生。－感应名称的来源。 流过电流的转子导体在磁场中要受到电磁力作用，力F的方向可用左手定则确定，如图3.8所示。电磁力作用于转子导体上，对转轴形成电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向旋转起来，转速为n。 三相电动机的转子转速n始终不会加速到旋转磁场的转速n1。因