第5讲S7-300编程语言与数据类型合编.ppt

* * 《S7-300 PLC编程与应用 从入门到提高》 主讲：阳胜峰 第5讲 S7-300编程语言与数据类型 一、S7-300编程语言 二、数据类型 一、S7-300编程语言 STEP7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。 1、语句表 一、S7-300编程语言 2、梯形图 一、S7-300编程语言 3、功能块图 一、S7-300编程语言 4、顺序控制 GRAPH类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。 一、S7-300编程语言 二、数据类型 数据类型决定数据的属性，在STEP 7中，数据类型分为三大类： （1）基本数据类型 （2）复杂数据类型 （3）参数类型 1、基本数据类型 二、数据类型 2、复杂数据类型 复杂数据类型定义超过32位或由其他数据类型组成的数据。复杂数据类型要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。STEP7支持的复杂数据类型有数组、结构、字符串、日期和时间、用户定义的数据类型和功能块类型6种。 二、数据类型 （1） 数组 数组(ARRAY)是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。数组的维数最大可以到6维。 例如：ARRAY[1..4 , 1..5 , 1..6] INT 这是一个三维数组，1..4、1..5、1..6为数据第1~3维的下标范围；INT为元素类型关键词。定义了一个整数型，大小为4×5×6的三维数组。可以用数组名加上下标方式来引用数组中的某个元素。如a[2,1,5]。 二、数据类型 例：全局共享数据块DB3中新建一个变量，变量名为a，变量类型为ARRAY[1..4 , 1..5 , 1..6] INT。新建的变量如图所示。 二、数据类型 （2）结构 结构（STRUCT）是由一组不同类型的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。结构通常用来定义一组相关的数据，例如电机的一组数据可以按如下方式定义： Motor：STRUCT Speed：INT Current：REAL END_STRUCT 二、数据类型 例：在共享数据块DB1中新建一个上面的结构。如图所示。 二、数据类型 访问结构中的各个元素： L “Drive_1”.Motor.Current L “Drive_1”.Motor.Speed 其中Drive_1是数据块的符号名，该数据块包含结构，结构的名称在数据块符号名后面，结构的元素名跟在结构名的后面。中间用点分割。 二、数据类型 （3） 字符串 字符串（STRING）是最多254个字符（CHAR）的一维数组，最大长度为256个字节（其中前2个字节用来存储字符串的长度信息）。字符串常量用单引号括起来，如： ‘S7-300’、 ‘SIMATIC’ 二、数据类型 （4）日期和时间 日期和时间（DATE_AND_TIME）用来存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD码格式保存。星期天的代码为1，星期一至星期六的代码分别为2~7。如：DT#2010-02-06-13：30：15.200表示2010年2月6日13点30分15.2秒。 二、数据类型 5. 用户定义的数据类型 用户定义数据类型（UDT）表示自定义的结构，存放在UDT块中（UDT1～UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数据类型“模板”。当输入数据块时，如果需要输入几个相同的结构，利用UDT可以节省输入时间。 二、数据类型 例：需要在一个数据块中输入10个相同的结构。首先，定义一个结构并把它存为一个UDT，如UDT1。在数据块中，定义一个变量Addresses，它有10个元素，数据类型是UDT1。 Addresses ARRAY[1..10] UDT1 这样就建立了UDT1所定义结构的10个数据区域，而不需要分别输入。 二、数据类型 操作步骤 （1）在Blocks文件夹内的空白处，单击右键，选择Insert New Object→Date Type，得到如