PLC-氣壓控制迴路設計、裝配調整與故障排除.pdf

氣壓乙級技術士就能檢定術科試題 第二題 PLC-氣壓控制迴路設計、裝配調整與故障排除 檢定說明1/2 ? 檢定時間:180分鐘。 ? 計算與分析:根據使用元件及材料表之需求，由試 題卷上動作順序圖和出力要求的數據計算氣壓缸 徑、控制閥、撞擊力或緩衝能量，以選用合適的 氣壓元件，並請詳細列出計算步驟及選定之元件 規格，並填入使用元件及材料表內。[配合CNS或 ISO標準] 檢定說明2/2 ? 控制迴路設計:依據下列控制要求[□中有勾選的 部份] ，設計完整的控制和氣壓迴路，並完成迴路 裝配，已達到所有的控制要求。在氣壓迴路裝配 時，負荷氣壓缸的調整，請依照檢定場提供的器 材規格來設定、調整相關數據。 ? 應檢人完成控制迴路設計與裝配後，請監評人員 評分。 試題內容 試題內容– 動作順序 兩支氣壓缸組成X-Y裝置，在左邊進料槽放置兩種 不同高度、隨意出現的物品#1 、#2 ，按照監評人 員規定的高度順序，搬到規定的兩個位置上(只要 進料槽位置上檢知有物品，且氣壓缸B回到原點位 置，此系統便會啟動) ，將物品搬到指定位置上， 依指定次序排好。 試題內容– 動作條件 ? 將進料槽的物品移到指定的位置時，如果該位置 上仍有物品，則會發出警報，並暫時停止，待物 品移走後，在繼續執行後續的動作。 ? 必須具有能夠檢知物品高度的功能。 ? 原點位置若完成物品擺到右邊甲位置，則原點位 置停在甲位置之上；若完成物品擺到右邊丙位 置，則原點位置停在丙位置的上方。 試題內容– 出力要求 ? 真空吸盤C的負荷： – 物品#1重量：□20kgf □___kgf – 物品#2重量：□10kgf □___kgf ? 使用空氣壓力：選擇符合出力要求的吸盤面積 – □4kgf/cm2 – □5kgf/cm2 – □6kgf/cm2 試題內容– 速度要求 ? 配合檢定場氣壓缸規格，考量衝擊力條件適度分 配各步序的動作時間，以符合速度要求。 ? 整個循環須於6.5秒內完成，氣壓缸A和B 、於工作 端點時必須平穩地停止，不會產生撞擊或震動， 以避免吸附的物品因晃動摔下來。 試題內容– 輔助操作要求 ? 壓下緊急停止按鈕，氣壓缸A和B都立即停止於該 位置，而真空吸盤Vac仍要保持原來的狀態，解除 緊急停止開關後，須從剛剛停止的步序繼續往下 做。 ? 緊急停止時、氣壓缸B可用手輕易上下移動，並停 止於任何位置而不會滑動。 ? 緊急停止後，在啟動時，氣壓缸A和B不可產生 “暴衝”的動作。 ? 可於緊急停止狀態下，單獨控制吸盤Vac吸/放動 作，以便妥適處理物品。 試題內容– 輔助操作要求 ? 緊急停止時，按啟動按鈕開關無效。 ? 緊急停止且真空產生器不作動時，僅使用真空蓄 壓筒壓力源能保持工作物吸住10秒以上。 ? 押按停止開關，機器於完成一整個循環後停止。 可程式輸入器的輸入 應考前由監評人員用連線方式指定端子編號和元 件符號之聯結關係，應檢人必須依照規定設計迴 路和裝配線路。 PLC輸入點和輸入信號開關配置圖 注意事項 ? 裝配時保持桌面整潔，工具和零件擺放整齊。 ? 裝配使用之元件可能包含故障或損壞的元件，裝 配前應試人員應事先檢查，若有損壞之零件可要 求更換。 ? 裝配完成後，始能開氣源、電源，試運轉和調 整。 ? 完成裝配並可運轉後，通知監評人員依其指示操 作及調整，確認運轉是否符合要求條件並予以評 分。 注意事項 ? 完成評分後，應將電源切掉、氣源關掉，將所有 元件拆下，歸回原位排好，否則扣分。 ? 元組件應求正確使用，確保安全，若有損壞以零 分計算，