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年六 論 立 阮 1立 2立 3立 1劉 2李 力 力 3 NSC 92-2622-E-150-015-CC3 ? 切 精 識力 PC-Based 力 易 精度 PC-Based 1. 精 PC 不 年 論 異 來 ”PC-Based” PC ”PC-Based” PC 力 行 PC-Based 連 PC-Based 來 流 () () 參數 讀 參數 行 輪參數 參數 NC 利 PC-Based 識(Know-how) 2. 2.1 度 不見 [1] 離( 離 離 )切 ( 切 切) 兩離 離離 離 [1] 2.2 量H H 離 切 切 (1) 切 H = D 2 sin r 量D 利輪 (1) δ切 年六 論 立? 離 離度 度 度 (3) tanθ = tanα × tan δ (3) θ 度α螺 δ 切 利輪 切 2.3 2.3.1 輪 Y 離 離 輪 度 輪度 Y = d 2 sin δ 度d輪 離 輪 δ 度 (2) 切 錄A 3. 離( ) KNOW-HOW 兩 PC-Based 離 參數 連 PC-Based PC-Based 兩 2.3.2 離利 離 六 度 輪 2.3.3 六 離利 離 離 度θ 輪 度 輪 螺 PC-Based 年六 論 3.1PC-Based A. PC-Based i. SERVO4 度[2] [3] [4] ii. PIO5 I/O I/O 理 [5] B. I/O 16Input 16 Output AC I/O 輪 度 3.2 來滑 連 令 精 PLC 便 降不 CNC 行 A Y兩 行 AC 1 131072pulse/rev[6] 131072 pulse 輪 2/3 A 了 2/3 度 精度 360× 2 131072× 3 = 1.831× 10?3 deg/ pulse (4) Y 螺 螺 5mm 若 1mm 螺 1/5 螺 輪 2/3 度 5×2 131072 × 3 = 0.0254 × 10 ?3 mm/pulse (5) . A-Y 兩 A A-Y 兩 螺 Y 螺 (Y ) 輪 bY 度 tanα = F E 輪 離 aY 切 ? F = E tan α 度A (6) 立 F度 F = D 2 ?γ γ = 2F D rad = 2F D ? 180 π deg ? 度 (7) Y離 A 度A 輪輪 輪 離 ABD ~ BCD d J ?G = G J ? J 2 = G(d ? G) ? J = G(d ? G) 度 離 (8) 輪離 J度 離 輪 年六 論 4.1 NC NC 來 論 理 NC 輪 料 理來 列 參數 1. 螺 α 3. 5. 度 L 7. 輪 d 2. D 4. 切 數 P 6.切 度 E 8. 度 G 參數 數 來 NC 5. 5.1 MMI 3.0 EVB 更 5.2 PC-Based Microsoft Embedded Visual Basic [7] EVB 不 [8] 精 識 力便 參不 識立 [9] EVB 便 力 易 降 立? 5.3 NC 流 切離 參數 切數 路 NC NC 讀 路 參數 料 輪 NC 流 來 易 率降 行 NC NC 流 路 6. 度 量 利 度 CCD 量 廓 度度 6.1 度量 度量 KEE JAAN KJ-202 ProTeach 2.5D 量 參數 量 輪 量 Embedded Visual Basic 六 KEE JAAN KJ-202 量 年 6.2 切 2.2 切 15 度 度輪 輪輪 行 六 切 切 量 切 論 參數 切 切 立? 離 20 1.95 離 量 b. 離 2.3.2 輪 度 錄A參 離度 離度 離 100 數 量 9.176 度 離 CBN 輪 離 度 8度 切量 16.807 度 12.04 切量 15 度 6.3 離 a. 離 2.3.1 離離 輪 100 度 錄A參 數 度離 度 Y = d 2 sin δ 輪 例 輪 d = 100mm 度輪 度Y Y = 100 2 sin 9 ? Y = 7.821mm 輪 輪度 輪 391.08 度 輪 量 輪離 度9 度 (9) 離 δ=9 0.02mm 輪 離 離量 離 離量 25 1.85 離 量 離量 7.852 度 c. 離 2.3.3 離 輪 100 離度 錄A參 數 度離 度 輪 度螺 離 離 CBN 輪 度9 度 tanθ = tanα × tan δ ? θ = tan ?1(tanα × tan δ ) 例 螺 α = 30 度 度θ 離 tanθ = tan 30 × tan 9 ? θ = 5.224 20 18.96 離 量 離量 10.707 度 切 離量 12.04 離 18.96 (10) δ=