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广东省机器人大赛
广东省机器人大赛
接力赛机器人
说明手册
广东省智能软件与机器人分会
华南理工大学智能软件与机器人研究室
2013.10.07
目 录
1 项目简介 1
2 机器人组成 1
3 Arduino 编程基础 2
3.1 Arduino 控制板 2
3.2 Arduino 软件开发环境 3
3.3 Arduino 常用函数及例子 5
3.4 Arduino 编程例子 6
4 机器人功能模块 8
4.1 碰撞检测 8
4.2 电机控制 9
4.3 颜色检测 9
4.3.1 基本原理 9
4.3.2 RGB 管 10
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