虫虫机器人教程.pdf

虫虫机器 人教程 如果有一只“虫”会让你爱不释手，那就 是这款虫虫机器人了！ 目录 ? 必备工具 ? 组装步骤 ? STEP 1 制作虫虫的身体 ? STEP 2 制作虫虫的脚 ? STEP 3 安装电池盒 ? STEP 4 安装虫虫的眼睛 ? STEP 5 安装虫虫的大脑 ? STEP 6 电路连接 ? STEP 7 安装电池 ? STEP 8 上电调试 ? STEP 9 使用热缩管 ? 玩法介绍 ? 编程方式 ? Arduino 2 必备工具 螺丝刀 尖嘴钳 剪刀 螺丝刀，是机器人制作非常必要的工具。 这里用于弯曲钢丝用的，尽量少用手去折 剪刀用来剪贴纸和材料的。 不用多说，用来拧螺丝的。建议你可以买 铁丝。尖嘴钳还常用于剪掉一些多余线的 一套完整的螺丝刀套件。面对不同型号的 作用。 螺丝，使用起来就得心应手了。 3 组装步骤 STEP 1: 制作虫虫的身体 从套件中找到3个9g小舵机、舵机连接件以及螺丝，用来制作虫虫的身体。螺丝包含在舵机的零件包中。 注意事项: 右下角图标说明了螺丝型号，选择较长型自攻螺丝。 4 组装步骤 STEP 1: 制作虫虫的身体 以下三张图分别显示了3个舵机安装位置，注意舵机的朝向。 注意事项: 确保舵机的位置准确及牢固，避免虫虫行走导致螺丝松动。请确认舵机朝向安装正确 ！ 5 组装步骤 STEP 2: 制作虫虫的脚 先用手将钢丝脚对齐。再用尖嘴钳先将铁丝弯折成下图3所示。另外两根按同样方法操作。 6 组装步骤 STEP 2: 制作虫虫的脚 1cm 同样用尖嘴钳，将钢丝尖部约1cm处，折 弯成90 ° ，便于固定在舵盘上。 另外两根按同样方法操作。 90 ° 7 组装步骤 STEP 2: 制作虫虫的脚 从元件包中取出舵盘，选择左下角第一个舵盘。 按右图上方所示，将前面折好的钢丝插到舵盘对应 孔位上。 注意事项: a. 注意舵盘的方向，带齿轮一端朝向铁丝弯曲的方向。 b. 铁丝插到舵盘的孔内，注意保持两侧对称。 警告 : 儿童请在家长指导下完成，避免钢丝划伤。 √ × 8 组装步骤 STEP 2: 制作虫虫的脚 我们要正式开始做腿了！前腿和后腿的弯曲方式相同，所以我们先来看前后腿弯曲方法。 1 ）第一步，我们已在上一个环节完成。 2 ）第二步，将钢丝向前弯曲，弯曲的高度a不宜超过0.5cm。 3 ）第三步，在前方三分之一处位置将钢丝向下弯曲，下图提供了一个可参考的