基于VC＋＋的自动多刀划线机软件的研制.PDF

应用研究 基于VC++的自动多刀划线机软件的研制 曹力宁 蔡克新 杨敏 聂峰 (中国电子科技集团公司第二研究所 山西太原 030081) 摘要：液晶显示器(LCD)以其清晰度高、容量大和全彩色的特点，使得液晶领域成为近年来的热门。但是，液晶的生产过程 中，工艺过程复杂、 生产效率不高。本文介绍 了由Vc++语言、伺服控制系统和视觉采集系统组成的多刀划线机，并对如何运动控制和图像处理等问题进行了探讨。 实践结果表明，该系统设计可靠，可以很好的完成划线任务。 关键词：划线机 伺服控制系统 视觉采集系统 vc++ 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1007—9416(2013)05—0124-02 Abstract：Liquidcrystaldisplay(LCD)withitshi曲 definition，largecapacityandfull—colorfeatures，makingtheLCDfieldbecomepopularinrecent years．However，theliquidcrystalmanu~cmringprocess，theprocessiscomplex，theproductioneflqciencyisnothigh．ThisarticledescribestheVC++ language，andservocontrolsystem andvisualacquisitionsystem composedofmultiglassscriber．AndItalsodiscussedtheservomotioncontrolandimage processing．Practicalresultsshow thathtesystem designandreliableandcanbeagoodfinishmarkingtasks． KeyWords：Glassscriber．ServoControlSystem VisualAcquisitionSystem VC++ 随着以液晶显示器件为主的各类液晶产品的出现和发展，液晶 Z轴 ：刀头上下运动轴 已经深入到各行各业以及社会生活的各个角落。目前，液晶显示屏 0轴：工作台旋转运动轴 制造的相关设备主要为 日韩垄断，国内相关设备的开发工作相对较 本设备以工控机为控制系统中心，通过插在工控机主板上的 少，这对于我国液晶显示屏产业的发展相当不利。“】在液晶显示屏制 PCI插槽内的安川运动控制卡和1394B数字相机采集卡完成对伺服 造中，多刀 自动划线机是液晶显示屏生产的关键设备，它使用具有 电机的控制和现场图像的采集。通过工控机，控制直线电机实现刀 一 定硬度的刀轮，在一定压力下，划过玻璃表面，从而在玻璃表面形 头间距的自动调整，控制伺服电机实现工作台的精确位移和刀头的 成一道切槽，使得玻璃分离。ZDH一900自动多刀划线机是我所近期 自动升降，控制直驱马达实现工作台的旋转以及控制电磁阀及真空 研制成功的液晶玻璃切割机。本设备通过VC++程序实现人机交 电磁阀的动作，以完成气缸的顺序动作及真空的发生与破坏 ；通过 互，通过上位机发送指令，控制伺服系统的精确运动，极大地提高了 全自动视觉对位系统实现系统的精确定位；具有完善的报警功能， 划线效率，设备精确的切割及可观的性价比必将使其具有极大的市 确保设备运行可靠平稳。电气控制图如图l所示。 场竞争力。 1．2设备主要特点 1设备组成结构和主要特点 (1)切割方式：切割头进行X向运动，由左向右单向切割；工作台 进行精确的Y向切割间距进给运动，并通过横河电机可进行精确的 1．1设备组成结构 360。全角度旋转，实现X、Y双向切割。 ZDH-900多刀自动划线机控制系统的硬件主要有五部分组 (2)基板放置及对位方式：按规定输入切割数据后，基板的放置 成 ：工控机、伺服运动