基于RockellDevicenet的变频器调速控制系统设计(修复的)(修复的)讲解.docx

摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述基于Rockwell Devicenet变频器调速控制系统的设计，在货物分拣入库系统的工业背景下，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置中的变频器调速控制系统。以PLC 为主控制器,结合传感技术、位置控制等技术，通过变频器控制电动机转速，以实现工业现场传送带的调速控制，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点 关键词：PLC；分拣；变频器；仓储；罗克韦尔 目 录 第1章 绪论 1 1.1 分拣系统发展 1 1.2 仓库系统发展 1 1.3 PLC简介 2 第2章 系统总体设计 4 2.1 模型部件分布简介 4 2.2 系统设计的总体方案 5 第3章 系统硬件介绍 6 3.1 Netlinx网络架构 6 3.2 PLC选型 8 3.3 I/O模块选择 9 3.4 变频器的选型 10 3.5 I/O分配及外部接线图 11 第4章 系统软件设计 13 4.1 主程序流程图 13 4.2 定时器流程图 14 4.3 RSlinx软件配置 14 4.4 RSLogix5000软件的使用 18 4.4.1 什么是RSLogix5000 18 4.4.2 使用RSLogix5000 软件创建新项目 18 第5章 系统测试及分析 23 5.1 程序运行效果 23 5.2 实际频率变化趋势图 24 第6章 课程设计总结 25 参考文献 26 第1章 绪论 分拣系统发展 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。 物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。 应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。 仓库系统发展 当今社会“仓储”、“物流”等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业中付诸实施。PLC控制技术的飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。自动化立体仓库是自动控制技术、仓库管理技术、机电技术为一体的综合系统，科技含量高，具有一定的复杂性。堆垛机（或称巷道车） 是自动化立体仓库的主要存取设备，直接执行出、入库等任务的操作，因此其控制系统的灵活性、稳定性直接彰响着整个系统的运行状况。 目前，各厂家生产制造的立体库基本上都采用plc 作为堆垛机控制系统的核心控制单元，只是采用的品牌、型号有所差异。本文简要介绍仓库系统的总体构成及堆垛机的主要功能，并深入探讨plc在自动化立体仓库控制系统中的具体