南工大电机传动实验说明书讲解.doc

电气传动与控制 实验指导书 自动化与电气工程学院 2013.1 实验晶闸管直流调速系统主要单元调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试2．电平检测器的调试3．反号器的调试4．逻辑控制器的调试 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏 2．NMCL—31A组件 3．NMCL—组件 ．双踪示波器（自备） ．万用表（自备） 四．实验方法 1．速度调节器（ASR）的调试 按图-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。 （1）调整输出正负限幅值 “5”、“6”端 接，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL-31A的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于(5V。 （）观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2．电流调节器（ACR）的调试 按图-5接线。 （1）调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端 接，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正负限幅电位器，使输出正负最大值大于(6V。 （）观察PI特性 拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 3．电平检测器的调试 （1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽，要求环宽为0.4~0.6V，记录高电平值 ，调节RP使环宽对称纵坐标。 具体方法： （a）调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。 （b）调节负给定Ug，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPZ的“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。 （2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽，要求环宽也为0.4~0.6伏，调节RP，使回环向纵坐标右侧偏离0.1~0.2伏。 具体方法： （a）调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。 （b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则应继续调整电位器RP。 （3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。 ．逻辑控制器（DLC）的调试 测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表： 输入 1 1 0 0 0 1 DCL（2脚 1 0 0 1 0 0 输出 Uz(Ublf) 0 0 0 1 1 1 UF(Ublr) 1 1 1 0 0 0 调试时的阶跃信号可从给定器得到。 调试方法： 按图-6接线 （a）给定电压顺时针到底，Ug输出约为12V。 （b）此时上下拨动MCL—31A中G（给定）部分S2开关，Ublf、Ublr的输出应为高、低电平变化，同时用示波器观察DLC的“5”，应出现脉冲，用万用表测量，“3”与“Ublf”，“4”与“Ublr”等电位。 （c）把+15V与DLC的“2”连线断开，DLC的“2”接地，此时拨动开关S2，Ublr、Ublf输出无变化。 五．实验报告 1．画各控制单元的调试连线图。 2．简述各控制单元的调试要点。 实验 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图-7。 四．实验设备及仪表 1．教学实验台主控制屏 ．NMCL—33组件 ．NMEL—03组件 ．NML—18组件．电机导轨及测速发电机．直流电动机M03 ．双踪示波器（自备） ．万用表（自备） 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 ．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。 ．改变接线时，必须先按