高速轮式装载机模拟器技术参数重点.doc

高速轮式装载机模拟教学设备 轮式装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。它对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。我们平时看到最多的是轮式装载机，与它相对的是履带式的装载机。与履带式的相比它具有机动性能好，不破坏路面，操作方便等优点。所以轮式装载机得到广泛的应用。 高速轮式装载机模拟实训设备根据真机驾驶室进行1:1设计，符合真机驾驶、装卸作业模式，同时软件可实现自定义机场、库房、抢险等多种3D全仿真场景内配合挖掘机、推土机、自卸车等工程机械完成应急抢险协同作业，配合教师端实现对岗位人员多样化教学及考核需求。 WM-XT/ZN型装载机模拟器是我公司根据国家职业技能鉴定中心颁布的职业标准（NY/T 2094-2011)开发而成的必威体育精装版产品，并取得由中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权专利证书，证书编号：2013SR039385。该系统配备IC卡考核管理系统对培训学员进行教学考核，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了必威体育精装版的“装载机模拟软件9.5”协同作业版，该软件提供装载机各种作业训练课题，同时可以实现挖掘机、装载机、推土机同一场景协同作业，课题丰富、逼真的各种操作课题及功能，为机械工程专业首选的教学设备。 一、装载机模拟教学仪硬件： 该设备硬件由驾驶座椅、驾驶座舱、底座平台、PC系统，视景显示器，方向机，档位杆，操作杆，IC卡读写装置、360视角调整摇杆、油门制动踏板，手刹制动杆，数据采集卡、中枢控制台及各种功能控制按钮组件等组成。设备采用与真实装载机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合； 方向机：采用30装载机原装方向机配合高灵敏度电位器，将操作动作与软件实现无缝对接，实现最真实的操作效果。 档位、转向、喇叭组合开关：采用汽车原装手拨档位组合开关，完美再现真机档位变化效果。 操作杆：实现装载机大臂与铲斗的各种动作，通过切换按钮随时改变手柄操作功能，贴近与真机操作。 油门、制动踏板：采用真机油门零部件进行组装生产，实现油门线性变速保证学员操作感觉与真机效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的最大相似性！ 功能控制按钮：该组合控制按钮包括：反正手机器切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。 手刹制动锁杆：其功能是当装载机拉起手刹制动后，装载机处于制动停止状态。 视角调整摇杆：可实现360度视角查看，真实再现工地视景，方便学员进行操作训练。 IC卡读写装置：读取或写入学员各种身份信息，并配合教师端管理系统将学员身份信息、班级、组别、联系方式、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，进行成绩汇总打印。 二、软件部分 该系统配备必威体育精装版的装载机模拟软件9.5协同作业版，该软件为我公司结合装载机培训行业必威体育精装版标准设计完成，具有自主知识产权，是一款理论与实践操作考评相结合的必威体育精装版训练软件。 1、软件采用装载机多自由度数字模型，实现装载机各种转向、行走和动臂、铲斗运动的逼真模拟，与推土机、挖掘机等设备协同作业，真实再现工地施工。 训练课题按照四个模式分别进行操作训练：基础训练，考核操作，协同作业和理论学习。 1）基础训练模式：8字绕桩、侧方移位、移料作业、装车作业、公路剥土、木料抓取、找平作业、空动作、自由作业操作等功能模块。 2）协同作业模式：山体滑坡（道路清障）、地震抢修、堰塞湖疏通、泥石流清淤、雪灾抢险 3）理论学习包括： a）、理论文档：包含装载机安全、操作、保养等方面的理论文档资料，丰富详尽的图片及文字说明彻底解决了培训学校在教学中的理论知识缺乏等缺陷！ b）、教学录像：利用该功能，可以播放68盘工程机械操作的各种安全、保养、操作知识等教学录像，为学员提供实用、规范的实际真机操作演练！ c）、理论考核：依据安全教育和培训教学大纲、教材编写了标准化试题，可自主添加考题。 2、软件系统实现局域网内多种设备多机协同；教师通过开设协同作业房间，指挥多种设备组成协同作业施工团队（可实现30台套），使其在同一复杂施工场景内完成联合或独立的施工作业。 3、实现装载机单机训练、协同考核、理论考核、视频教学等培训功能，并可由教师自主添加理论试卷、视频录像、示教图片等教学课件。 4、配备特种设备作业人员管理系统，通过IC卡可自主录入受训人员的各种信息并记录存档，便于教学管理。 5、软件中设置多个视角，便于受训者通过不同的视角观察装载机的动作，有利于受训者操作技能的提高。如：第三人称视角、驾驶室视角、俯视角等；并可通过视角摇杆进行360度全视角查看。 6、