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课题9 子程序的编程技巧 9.1 实训目的 掌握子程序的应用特点及格式,熟悉中等复杂零件的编程与加工。 如图9.1所示,用Φ6的铣刀,选择进给速度F为100mm/min,主轴 转速S为1000r/min,试编写数控加工程序。 9.2 相关知识 子程序M98、M99 典型零件的数控铣削加工 9.2.1 子程序M98、M99 例1、零件如图4.2所示,在立式数控铣床上加工,用直径为10毫米的立铣刀加工槽,每次切深4毫米,试利用子程序编写程序。 练习 铣平面200*200,用20的立铣刀. O0001 N10G54G90G94; N20G00X-112Y-100Z1; N30M03S1000; N40G01Z-0.5F100M09; N50M98P10 0002; N60G90G00Z100M09; N70M05; N80M02; 9.2.2 典型零件的数控铣削加工 9.3 实训内容 * * * * 9.1 实训目的 9.1 9.2 相关知识 9.2 9.3 实训内容 9.3 图9.1 课题9案例 在程序中含有某些固定顺序或重复出现的区域时,这些顺序或区域可以作为“子程序”存入存贮器内,反复调用以简化程序。子程序以外的加工程序“主程序”。 子程序编程是计算机程序设计中的基本功能,现代CNC系统一般都提供调用子程序功能。但子程序调用不是数控系统的标准功能,不同的数控系统所用的指令和格式不同。 图9.1所示为铣床上铣出三个完全相同的图案。可把其中一个图案的加工程序,作为子程序,在主程序中调用三次。 1 .指令M98:调用子程序 M99:子程序结束 2.格式 M98 P ××× ×××× 子程序格式: O××××(子程序号) ┋ M99 3.说明 (1)P后的前3位数为子程序被重复调用的次数,当不指定重复次数时,子程序只调用一次。后4位数为子程序号; (2)M99为子程序结束,并返回主程序; (3)M98程序段中,不得有其它指令出现。 2、子程序的调用与执行 1、 子程序的嵌套 子程序的调用格式(大多数数控系统用下列格式) M98 P L 主程序调用子程序 M99 子程序结束并返回主程序 程序名 设置编程原点 选择刀具 启动主轴正转1000r/min 建立长度补偿 快进到(10,20),开启冷却液 调用P8080子程序,加工槽 快进到安全平面P点 调用P8080子程序,加工槽 快进到安全平面M点 调用P8080子程序,加工槽 刀具Z向快退至起始平面 刀具回起刀点,主轴停转 主程序结束 O5656 N010 G90 G54 X0 Y0; N015 T01; N020 M03 S1100; N030 G43 H01 Z2; N040 G00 X10 Y20 M07; N050 M98 P8080; N060 G00 X60 Y20; N070 M98 P8080; N080 G00 X35 Y60; N090 M98 P8080; N100 G49G00 Z100 M09; N110 X0 Y0 M05; N120 M02; 4.应用 课题9案例编程:编程原点选择在毛坯左下角,采用逆铣。考虑到立铣刀不能垂直切入工件,下刀点选择在图形的左下角,采用斜线切入工件。数控加工程序编制如下: 子程序名 增量编程 刀具斜线下刀 刀具Z向退刀到工件上表平面处 绝对编程 子程序结束,返回主程序 O8080 N1010 G91; N1020 G01 Y-10 Z-4 F100; N1030 G01 X20 F100; N1040 G03 X10 Y10 R10; N1050 G01 Y10; N1060 X-20; N1070 G03 X-10 Y-10 R10; N1080 G01 Y-10; N1085 Z4; N1090 G90; N1095 M99; 说 明 程 序 方法一:(一级套深) O1234;(主程序) N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100; N20 M03 S800; N30 X-10 Y20; N40 Z5; N50 G01 Z-4 F80 M08; N60 M98 P 51111 ; N70 G90 G00 X-10 Y20; N80 G01 Z-8F100; N90 M98 P51111 ; N100 G90 G00 Z100 M09; N110 X0 Y0; N120 M05; N130 M02; O1111(子程序) N10 G91 G01 X220 F160
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