实验二 一阶系统的时域响应及参数测定.PDF

实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 一、实验目的 (1)观察一阶系统在单位阶跃和斜坡输入信号作用下的瞬态 响应。 (2)根据一阶系统的单位阶跃响应曲线确定系统的时间常数。 二、实验设备 序号 型 号 备注 该控制屏包含“三相电 1 DJK01 电源控制屏 源输出”等几个模块。 2 DJK15控制理论实验挂箱 或DJK16控制理论实验 挂箱 3 双踪超低频慢扫描示波 器 4 万用表 三、实验线路及原理 图2-1为一阶系统的模拟电路图。由该图可知io=i1-i2 u u u 即 i ? o ?1/ o Ui =-1V i0 C R Ro CS R0 i 1 - + uo Δu ? uo R0 接示波器 R 1/ CS + o i2 根据上式，画出图2-2所示 的方框图，其中T=R0C。 图 2-1 一阶系统模拟电路图 第 1 页 由图2-2得: ui 1 uo + TS - Ui (S ) 1 Uo (S ) TS +1 图2-2 令u (t) 1(t), 即Ui (S ) 1/ S , 则系统的输出为 i 1 1 1 uu u UO (S) ? 2 o S (TS +1) S S +1/ T (( 111 取拉氏反变换 , 得 1 000 u O (t) 1- e- T t 图2-3