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满足不锈钢与碳钢混合轧制的板形快速 自学习的开发与应用 陈 良 (宝山钢铁有限公司不锈钢分公司上海200431) 摘要针对宝山钢铁有限公司不锈钢分公司热轧厂不锈钢与碳钢混台轧制条件下板形控制的难点，通过新板形 快速自学习的设计、开发和应用，满足了多钢种、小批量、多规格作业计划下板形控制精度的要求，提高了带钢板形 控制水平。 关键词热轧带钢板形自学习 1引言 热轧带钢混合轧制技术是一种集生产组织、产品工艺、自动化控制为一体的综合技术，已成为热轧带钢 生产工艺的发展趋势。不锈钢与碳钢混台轧制是世界上先进的板带生产工艺，宝钢股份不锈钢分公司热轧 厂在这方面进行了有益的探索，并取得了一些成果。 带钢板形包括横截面凸度和纵向平直度，是带钢生产中一项重要的质量指标。针对1780热轧厂板形控 制的特点【11和难点，从提高自学习的针对性和适应性出发，通过开发、应用全新的板形快速自学习，支持混 合轧制等复杂生产工艺，支持“以销定产”作业计划的编制，满足多钢种、小批量、多规格作业计划下的板形控 制精度要求。 2 1780热轧板形控制的难点 宝山钢铁有限公司不锈钢分公司1780热轧厂主要生产热轧不锈钢钢卷以及薄规格、高强度的优质碳素 结构钢、低合金钢钢卷。在多钢种、小批量、多规格的作业计划条件下，板形控制难度相当大。这些难点主要 有： 2．1采用混台轧制新技术 为了增加作业计划的灵活性、减少板坯库倒垛率、降低工序能耗、提高产品质量和生产作业率，采用混台 轧制新技术，其关键是解决如：控制模型如何适应品种规格的频繁切换，如何在一套轧辊辊形下轧制所有钢 种规格等问题。 2．2灵活的作业计划 在“以销定产”方式下很难按照轧制基准编制标准的作业计划。目前计划中控制组号切换频繁，轧制稳定 性较差，据统计相同控制组号带钢，批量轧制仅在2块之内的比例高达24％左右，小批量多钢种规格的作业 计划直接影响到板形指标命中率。 2．3 自学习的适应性 原板形快速自学习在混合轧制和小批量多钢种规格的作业计划下使用效果不理想，自学习的初始化率 高达12％左右，统计数据显示初始化处理的带钢板形指标命中率是最低的，由此对总体板形指标命中率产 生较大的影响。 oom 曾参加一钢不锈锕工程1780热轧L2谈判、软件设计、模型编程和调试等工作。E—mail：byhl780@蓟na 一207—— 2．4控制设备的局限性 轧机装备、过程控制计算机系统以及基础自动化系统中都不具备凸度动态反馈控制手段。 2．5板坯温差 原自学习其根据带钢前l带钢头部的实绩数据对板形进行补偿处理，当不同加热炉或同炉板坯头尾温 差较大时，易造成自学习紊乱。 3板形快速自学习 带钢热连轧控制模型作为带钢生产中最关键、最核一tL,的控制技术，由其计算确定各设备的控制参数，通 过基础自动化系统实现对带钢厚度、宽度、板形、温度等质量指标的控制。然而，在控制过程中受生产条件、 模型计算精度、设备控制精度等因素的影响．不可避免地存在偏差。自学习能利用控制系统先前的控制经 验，根据检测系统的测量数据与目标值的偏差自动调整控制参数，使控制系统能按照设定的目标值工作在最 优状态，从而改善系统的性能指标(“。 图1板形快速自学习结构图 板形快速自学习(也称短期自学习)通过计算当前轧制带钢的凸度偏差值、弯辊力变化值、板形反馈补偿 值，对模型中的控制参数作相应补偿以弥补轧制条件等变化而引起的控制偏差，达到快速改善带钢板形的目 的，并提高模型的控制精度。短期自适应在最后一个工作机架咬钢后15秒时进行补偿计算，该补偿值将用 于下一时刻即将轧制带钢的板形设定计算。 3．1设计思想 通过细分和完善控制特征、改进统计方式、实时保存板形补偿数据等方法，采用如图1所示的结构以及 渐消记忆算法，重新设计板形快速自学习，适应生产过程中的层别切换和同板温差。 3．1．1适应层剐切换 首先，充分考虑带钢属性、不同加热炉对板形的影响，把它们作为板形补偿的关键控制特征，通过评判带 钢轧后实绩与目标值的偏差来获得板形补偿数据