滤波器在离散过程内模控制器设计中的应用.pdf

2008中国控制与凌策学术年会论文集 354 of2006ChineseControlandDecisionConference Proceedings 滤波器在离散过程内模控制器设计中的应用 王献峰，薛薇，石 东，高建强 (天津科技大学电子信息与自动化学院t天津300222) 摘要：对如何告理调整滤最墨事教的方法进行了探讨，并研究了喜参数在匹配和不匹配时系坑的动卷特性和鲁棒 性．仿真结果表明，控制摹坑在模型存在夹配的情况下．饭熟吴有满意的商毒特挂和鲁棒性． 美键词：内模控翻；囊最墨f鲁棒性 ofInternalModelControllerforDiscrete-timeProcess Design Filter Using WANG Wei。SHI Xian-fe“g，XUEDong，GAOJian—qiang ofElectronic 300222 Informationand ofScienceand (College Automation，TianjinUniversity TechnologytTianjin China．Correspondentz WANG ca) Xian-feng，E-mail：wangxf206@yahoo．con desired characterlstieand heobtained the Abstract：The ofsystemcam bysimplytuning dynamic improvedstability offershove of filter．It tO realizablefactorsandstudiesthe robust system regulate dyrmmieperformance*ndstability when model matchormismatch．Simulationre*ultsshowthattheinternalmoddcontrolsystem processparameters of has robustnessandearlovercometheinfluenceOilcontrol coIⅡe5fromthemismatchprocess good performance model． modeI words：Internalcontrol#FilterIRobustness Key l引 言 内模控制结构如图1所示，G为广义被控对象， 0为过程模型，G为内模控制器，y，为给定输入，y 内模控制(IMc)是一种基于过程数学模型进行 和”为被控对象的输出量和输入量，d为外部不可测 控制器设计的新型控制策略，是Garcia等于zO世纪 80年代初提出的．其产生背景主要有两个方面：一 干扰量，q为扰动通道传递函数．