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激光焊接自动化机床控制系统研究.pdf
70Lt4
第14卷增刊 材料科学与工艺 8up
2006年12月 MATERIALSSCⅢNCE＆TECHNOLOGYDec··2006
激光焊接自动化机床控制系统研究
李晓辉，汪苏，夏彩云，朱小波
摘要：本研究旨在开发一套用于激光自动化焊接设备的控制系统．整个系统采用了基于Pc机和PMAC卡
的双CPU结构，在系统的硬件设计过程中采用了结构化的功能单元，通过各个功能单元组成控制系统的硬
件结构；在软件开发过程中采用面向对象技术和模块亿的思想，开发出了能适用于该控制系统的控制软件．
通过硬件系统和控制软件的联合调试，完成了整个激光自动化焊接设备的控铺系统，经过测试该套控制系统
的控制精度良好，完垒满足激光焊接自动化的控制要求．实践证明这种控制系统运行平稳，具有良好的开放
性和扩展性．
关键词：激光焊接；控制系统；PMAC
中围分类号：TG“ 文献标识码：A 文章编号：1005—0299(2006)增刊一0213一03
on ofautolaser machinetool
thecontrol welding
Study system
LI Xiao—be
Su，XIACai-Yun，ZHU
Xiao·Hui，WANG
ofMechanical ofAeronautics
andAslronautics，
(School EIlgincefingandAutomation．BeijingUniversity
Bejjing100083，China．E·mail：Lixiaohui@ill@．buaa．edu．cn)
to control usedforautomaticlaser control
isaimed a
Abstract：This system welding．Thesystem
study develop
u-
on CPU hardwareofcontrol consistsofsome function
iSbaseddoublewithpC＆PMAC．The system layered
of de-
nits．Andthesoftwareis means modularization．With
technolo星亨and
designedby objective—oriented
thehardwareassociatedwiththecontrol ofautomaticlaser control
bugged system software，thedesign welding
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