热轧带钢中的液压AGC系统.pdf

《冶金自动4艺)2006年增刊(S1) 热轧带钢中的液压AGC系统 刘晓明，赵乐生，庄宁宁 (山东莱芜钢铁集团公司自动化部，山东莱芜271104) 【摘要]液压控制系统对带钢生产线来说，有着至关重要的作用，直接影响到产品的厚度精度。本文主要从理 论的实现方面介绍了精轧液压系统的控制思想。 [关键词]液压AC,C；厚度精度；TDC 0引言 1．2控制系统组成 1 500“m宽带轧线是莱钢十五计改的重点项 精轧机组的控制系统由一套$7400和四套 目之一，它是第一条完全由国内自行设计、制造、 调试的生产线，在该条轧线上液压控制系统所占 控制)，4套TDC分别组成430’站(主速度控制)、 比重较大，采用大量的液压控制系统主要是考虑 451’站(F1一砣控制)、452’站(乃一F4控制)、 到它的响应速度快，惯性小等特点，控制系统包括 453。站(巧一F6控制)，如图1所示。 大量的伺服控制应用和比例阀控制应用。在莱钢 TDC是一种多CPU高性能控制器，西门子的 1500 nm宽带轧线上，其中精轧控制系统中液压控 升级产品，它能够满足液压AGC高速位置控制的 制又是ACE、APC、窜辊、压下等控制的核心。本文要求。TDC的采用是因为该液压AGC的要求所决 主要以AGC、APC控制思想为例对莱钢1500宽带定的，同时精轧机组的控制功能集中而且众多，控 轧线精轧液压控制系统作了较详细的分析。 制要求快速控制信息在各控制站之间，要求能快 1精轧液压控制系统概述 速更新。由于数据交换的数量以及响应速度快速 1．1精轧液压控制重要性 要求，在精轧机组的TDC控制系统之间采用了 精轧机的控制是轧线上最重要的控制部分。 GDM高速光纤网。精轧机组与其他站以及二级之 精轧控制主要包括以下几方面的控制：主速度控 间的通信通过100Mb／s光纤网实现。 制、活套控制、厚度控制和板型控制。自动厚度控 系统编程主要足通过C语言代码编辑主要控 制包括前馈、反馈、偏心补偿及监控AGco当自动制功能逻辑块，然后在cFc环境下调用以及实现 厚度控制系统调整压下，控制厚度时，必将使轧制 各种连锁来实现的。 力发生变化，从而改变轧辊辊系弯曲变形而影响 2主要控制功能 辊缝形状，最终影响出口断面形状和带钢平直度 2．1 AGC的控制组成 (板形)，而当自动板形控制系统调整弯辊控制断 液压AGC是以液压APc作为执行机构来实 面形状及平直度时，必将改变辊缝形状而影响出 现所要求的辊缝调节量的。在轧钢过程中通过液 口厚度。又如：当终轧温度控制改变机架问喷水 压AGE来实现辊缝的动态调整，以达到预期目的。 或加速度时，必将使各机架轧制温度变化，最终又 2．1．1液压AFC 将会影响到出口厚度和板形。因此功能间要相互 液压A_Pc首先用于轧辊的倾斜控制；其次用 协调，相互传递补偿信号。从而给液压AC,C的实于轧辊精确预摆辊缝。在最后一、二个机架，为使 现增加了相当的难度。AGC系统是热连轧精轧机 轧件板形较好，采用液压轧制力控制，实现恒轧制 组自动控制中一个极为重要的组成部分，是提高 力控制。各机架APc可由操作工选择恒轧制力控 热轧带钢全长厚度精度的主要手段。 制或恒辊缝控制。其控制方法如图2所示。 【收藕日期]2005-12-2B [作者简介]刘晓明(1978-)．男，山东青州人，工程师，主要从事自动化工程设计、应用和轧钢系统模型研究等工作。 ·102· 《冶金自动化》2006年增刊(S1)