片式摩擦离合器的动力学研究.pdf

机械设计 0FMACHINEDESIGN 291 JOURNAL 片式摩擦离合器的动力学研究 陆宁 (上海工程技术大学，上海200336) 摘要：片式摩擦离合器的动加}生能受多种因素的影响．讨论了影响扭矩传递和引起速度波动的主要因素． 关键词：片式离合器；不对中；动力性能 中图分类号：THl33．4 文献标识码：A 片式离合器是通过一组或几组弹性不锈钢片间的端面摩 f；一五In—a--Mp—--b∞l 擦来传递扭距的，而输入和输出轴间的相对位移则由各摩擦片 b口一Mp一6鳓 间的相对位移给予吸收。由于其具有高可靠性和过载保护性且 据此可求出下面的关系式： 噪音低，能在各种恶劣条件下运行，因而具有广泛的应用。 鲈即。缸半”P一知 ㈣ 1 片式摩擦离合器的摩擦力距 而由式(3)可得： 国2：Mp-Mot (6) ．，2 在工程机械中广泛使用着各类片式摩擦离合器。图l是摩 在离合器结合后的短时间内，∞。减小，而∞：加大，在两 擦离合器的计算模型。离合器在工作中依靠摩擦表面压紧产生 者相等后再同时加速。在式(5)中，令国I=彩2=国。，代入力 的摩擦力矩传动。我们用M。表示摩擦力矩： 矩表达式M，和肘。，．，l用．，I+．，2表示，得： (1) gp=pgR (7) 式中：P——摩擦表面上的最大压力 ∞；彩。P砌l(Jl+J2)+半(1--e-bt，(31+32)) Ⅳ——摩擦系数 显然，当f一∞，国：半。由此可见：离合器最终 R1计算半径 ^ 以 的角速度由发动机特性和阻力距所决定。经实验可知离合器啮 合后的角速度变化曲线如图2。 幽1计再候型 发动机的驱动力矩肘。通过离合器传动工作装置，以克服 工作阻力距M。。设主动件和从动件的转动惯量分别为J。和 J2，主动件的角速度在未结合前是mI=缈o，从动件为国2卸。 为研究问题方便取M。=口一6彩。，M。=c。a,b，C分别为某个常 数。则可列如下方程： 图2角速度变化曲线 Ms-M州t訾 Q) Mp-Mc嘲警 。) 2 装配误差对动力性能的影响 把肘I=口一6∞I代入(2)得： 装配误差主要体现于两轴间的不对中现象。如图3所示， 沪‰一肘，～粤 设中间轴与传动轴间有误差引起的轴线问夹角口，则此种情况