《数学物理方程-福州大学-江飞》3.1建立方程、定解条件.pptVIP

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* * * * * * * 第三章 调和方程 §1 建立方程、定解条件 §2 格林公式及其应用 §3 格林函数 §4 强极值原理、第二边值问题解的唯一性 1. 方程的导出 §1 建立方程、定解条件 薄膜振动方程 如果上述方程与时间无关,则 或 称为2D泊松方程。类似我们有3D泊松方程 而称 为调和方程或拉普拉斯方程,简记为 注 也可看成是热方程的稳态解! 注 2D情况与解析复变函数相关! (1)引力位势 其位势函数(相差一个常数下唯一) 利用万有引力公式,可得引力场函数(引力常数取1) 与引力场函数存在关系 单位质点 单位质点 引力位势 令物体在区域 上的密度函数为 ,则该物体在点 上的总位势为 单位质点 可直接验证 (积分控制收敛定理) 并且若 满足Holder条件 (可在椭圆方程位势理论C-Z定理中找到相关更一般结果) (2)静电场的电位势 由静电学中高斯定理得 电荷密度 电场强度 利用分部积分公式可得 也可利用静电场证明 电荷密度 电场强度 *引力位势 电场强度与密度关系 利用库仑定律,静电势是有势的,故存在静电位势 代入(1)式,可得 特别 (1) 注 引力是吸引力,同种电荷相互作用是排斥力。故在泊松方程里相差一个负号。 *定义 满足调和方程的经典解称之为调和函数。 2. 定解条件和定解问题 (1)第一边值问题(狄利克雷问题) (2)第二边值问题(诺伊曼问题) (3)第三边值问题(混合边值问题) (4) 狄利克雷外问题 (i) 注 没有(i)条件外问题可能不唯一,例子如下: 显然满足下列问题 (5) 诺依曼外问题 *物理背景 如果流场是有势的,不可压缩的,那存在速度势 满足 ,其中 表示流动液体的速度。由于在边界绕流故 即 注 对于2D外问题,无穷处趋于零换成在无穷远处有界即可,即存在常数 与 ,使当 时 成立。 注 对于泊松方程边值问题,可通过泊松方程的特解转化成调和方程边值问题。比如: 特别如果 满足Holder条件,这种特解很容易找到。 如果能找到 满足 则 满足 3. 变分原理(类比于寻找函数极值点) * 最小总位能原理:边界固定的薄膜,在一切可能的 位移中,真实位移使总位能达到最小。 * 物理和力学中有关能量极大或极小定律。 用 表示在 处薄膜的垂直位移, 表示垂直外力的密度。记薄膜在水平面 上的投影区域为 ,它具有光滑边界 ,则在外力 作用下薄膜的总位能为(根据第一章(6.7)式) 以 表示总位能,不计一个常数因子,它可写为 其中 因为薄膜的边界固定,“一切可能的位移”就是指所有具有一定的光滑性,且在边界上等于零的位移函数。例如,按式 给定函数集合 ,则一切可能的位移可取为集合 中元素的全体。这样,最小总位能原理可以用如下的数学形式表述:若 为真实位移,则 ,且满足 泛函 泛函的极小值点 (1) (2) 定理1.1(变分原理)如果满足(2)的函数 存在,它必满足(1)。反之,若 是定解问题(2)属于 的解,则必为变分问题(1)的解。 其中 为任一实数。显然有 ,且 证明 若 是变分问题(1)的解,任取 ,令 (1) (2) 由于 在 取到最小值,应有 即 (1) (2) 利用高维分部积分公式 故 (1) (2) 由此可知 (3) 从而与(3)式矛盾。因此,在中必有 事实上,若 在 中某点 不等于0,不失一般性,设 , 则由 的连续性知,必存在 的一个邻域, 在此邻域内 成立。这样, 取为在 点 附近大于0,而在其外等于0,就有 又由 ,因此 ,即为问题(2)的解。 变分学基本原理 (1) (2) 反之,若 是泊松方程定解问题(2)的解,则对 中的任一给定的 ,成立 再次利用高维分部积分公式 (1) (2) 弱解形式 任给 ,令 ,就有 (4) 利用(4)式即得 且等号仅当 时成立。 故 也是变分问题(1)的解! 等价问题 变分法小结(相关介绍可查阅百度百科): *变分法原理提供了研究PDE边值问题的一个全新观点与新途径。 类比求函数极值点: 欧拉-拉格朗日方程 能量泛量极值点 原函数极值点 寻找驻点 p.77:1.6.9. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

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