5章单片机的中断系统.pptVIP

本章的主要内容 MCS-51单片机中断源的种类及工作方式 中断控制寄存器IE、中断优先级寄存器IP 及定时器/计数器及外部中断控制寄存器TCON的使 用方法 MCS-51型单片机中断响应过程 外部中断的结构及原理 熟练编制中断服务程序 5.1.2 中断的功能 1．实现中断及返回 2．能实现优先权排队 3．能实现中断嵌套 3.中断源入口地址 5.2.2中断寄存器 在中断请求被响应前，中断请求是由CPU锁存在特殊功能寄存器TCON和SCON相应中断标志位中。 2．中断优先级的设定 基本原则是： （1）高优先级不能被低优先级中断； （2）低优先级可被高优先级中断。 （3）任何一种中断（不管是高级还是低级），一旦得到响应，不会再被它的同级中断所中断。 （4）两个同一级的中断源同时向CPU发出中断申请，CPU通过内部硬件查询，按自然优先级确定优先响应哪一个中断要求 PS： 串行口中断优先级控制位。 PT1：定时计数器T1中断优先级控制位。 PX1：外部中断1中断优先级控制位。 PT0：定时计数器T0中断优先级控制位。 PX0：外部中断0中断优先级控制位。 注意：单片机复位后，IP寄存器被清0，所有中断源为低级中断。 5.3 中断处理过程 2.响应过程 ① 置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级中断： ② 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； ③ 进入中断服务程序。 5.3.2 中断处理 中断处理（又称中断服务），程序从入口地址开始执行，直到返回指令“RETI”为止，这个过程称为中断处理。 包括两部分内容： （1）保护现场， （2）处理中断源的请求。 中断处理过程示意图 中断处理 5.4 外部中断的触发方式  外部中断的方式选择是通过定时/计数器及外部中断控制寄存器TCON中的标志位选择的。 1）TCON．2 IT1：外部中断1触发方式控制位。当 IT1=0，外部中断1为电平触发方式。 若IT1=1，外部中断1控制为边沿触发方式。 2）TCON．0 IT0：外部中断0触发方式控制。 5.5 中断源的扩展 举例：利用单片机扩展5个外部中断源，中断的优先次序为X0～X4，其中X0接到外部中断上，X1～X4接到外部中断上；单片机的P1.4～P1.7接4个发光二极管用来作输出指示； (1) 当有X1～X4其中一个外部中断发生时，相应的发光二极管D1～D4点亮； (2) 当X0外部中断发生时，4个发光二极管全亮。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H ；中断0服务程序入口地址 AJMP ZHD0 ORG 0013H ；中断1服务程序入口地址 AJMP ZHD1 ORG 0030H MAIN：MOV SP，#70H ；设置堆栈指针 SETB IT0 ； 外部中断0为边沿触发方式 SETB IT1 ；外部中断1为边沿触发方式 MOV IP， ；外部中断0为 MOV IE， ；开放外部中断0,1 MOV A，#0FFH ；关闭发光二极管 MOV P1，A LOOP： AJMP LOOP ZHD0： PUSH PSW ；保护现场 PUSH A MOV A，#0FH ；4个发光二极管全亮 MOV P1，A POP A ；恢复现场 POP PSW RETI ；中断返回 ZHD1： PUSH PSW ；保护现场 PUSH A ORL P1，#0FH ；读取P1口的低4位 JNB P1.0，IN1 ；中断源查询，并转向相应的中断服务程序 JNB P1.1，IN2 JNB P1.2，IN3 JNB P1.3，IN4 FH1： POP A ；恢复现场 POP PSW RETI IN1： MOV A， ；中断服务程序1 MOV P1，A ；D1发光二极管亮 A