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一章质点运动学

* * 第一章 质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性. 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度,以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 . 第一章 质点运动学 本章分两讲 第1-1讲 质点运动的描述 第1-2讲 圆周运动及相对运动 第1-1讲 质点运动的描述 §1-1 质点运动的描述 §1-2 加速度为恒矢量时的质点运动 课本 pp1—12;练习册 第一单元 一 参考系 质点 如果我们研究某一物体的运动,而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响,若不涉及物体的转动和形变,我们就可以把物体当作是一个具有质量的点(即质点)来处理。 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系。选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不同,这就是运动描述的相对性。 1-1 质点运动的描述 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量(位矢) 的大小 分别为x、y方向的单位矢量。 y x P x y 2 位移 B A B A 经过时间间隔 后,质点位置矢量的变化 , 称为点 A 到 B 的位移矢量(简称位移) 位移的大小为 所以位移 3 路程 质点实际运动轨迹的长度. 又 B A 三 速度 1 平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时, 3 瞬时速率:速度 的大小称为速率 例 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处,其速度大小为 4 平均速率 例 1 设质点的运动方程为 其中 (1)求 时的速度.(2) 作出质点的运动轨迹图. 解 (1)由题意得速度分量分别为 时速度为 与 轴的夹角 例2 如图所示,A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连,A、B 两物体可在光滑轨道上滑行。如物体A以恒定的速率 向左滑行, 当 时,物体B的速率为多少? 解 建立坐标系,如图。 OAB为一直角三角形,刚性细杆的长度 l 为一常量 A B l 物体A 的速度 物体B 的速度 两边求导得 即 沿 轴正向, 当 时 A B l (反映速度变化快慢的物理量) 四 加速度 加速度大小 吗? 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 O 问 吗? 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以

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