九章齿轮机构及其设计.pptVIP

作者：潘存云教授 P N1 O1 ②齿轮齿条传动： PB1 ＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2 PB2＝h*am/sinα 代入得： εα=[z1 (tgαa1-tgα’ )]/2π + h*a /πcosαsinα εα ＝ B1B2/pb ＝(PB1+P B2) /πmcosα α’ α’ αa1 B1 B2 h*am 作者：潘存云教授 N2 P O2 ra2 rb2 εα ＝ B1B2/pb ＝(PB1+P B2)/πmcosα ∴εα=[Z1(tgαa1-tgα’)-Z2(tgαa2-tgα’)]/2π PB2＝PN2 - B2 N2 ＝rb2tgα’ ＝- z2mcosα(tgαa2-tgα’)/2 ③内啮合传动 PB1 ＝B1 N1- PN1 αa1 α’ αa2 α’ ＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2 同上 εα的物理意义： 表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值。 - rb2tgαa2 α’ αa2 -rb1tgα’ ＝rb1tgαa1 N1 O1 ra1 rb1 B1 B2 作者：潘存云教授 rb2 rb2 单齿啮合区 双齿啮合区 双齿啮合区 εα= 1.45 B1B2=εαP b = 1.45 Pb 第一对齿在B2点进入啮合 第一对齿从B2运动到B3点时； 第一对齿从B3运动到B1点时； 第一对齿在B1点脱离啮合后； 只有第二对齿处于啮合状态。 当第二对齿从B4点运动到B3点时； 第三对正好在B2点进入啮合。 开始一个新的循环。 2 单齿啮合区长度： L1＝ εαP b －2(εα－1) P b ＝ (2－εα) P b 双齿啮合区长度： L2＝ 2(εα－1) P b 2 第二对齿在B2点恰好进入啮合。 第二对齿从B2运动到B4点时。 1 N2 N1 P 1 B3 1 B1 B4 1.45Pb Pb Pb 0.45Pb 0.45Pb 0.55Pb B2 2 3 §9－8 渐开线齿轮的切制 齿轮加 工方法 成形法 盘铣刀 指状铣刀 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 最常用 铣削 拉削 1. 成形法铣削 范成法 (展成法共轭法 包络法) 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 一、齿轮加工方法 二、齿廓切制的基本原理 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 指状铣刀加工 盘铣刀加工 铣刀旋转，工件进给 分度、断续切削。 适用于加工大模数 m20 的齿轮和人字 齿轮。 进给 分度 分度 切削 ω 切削 ω 进给 成形法加工的特点： 产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。 由db=mzcosα可知，渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 ω ω0 ω ω0 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 2. 范成法 2.1 齿轮插刀 共轭齿廓互为包络线 切削运动 ω ω0 范成运动 让刀运动 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 2.2 齿条插刀 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 齿条插刀加工时齿廓包络过程 作者：潘存云教授 滚刀 进给 进给 ω0 ω v ω ω0 范成运动 V＝ωr＝ωmz/2 γ 滚刀倾斜 t t 滚刀轴剖面 相当于齿条 相当于齿轮齿 条啮合传动 ω0 切削 2.3 齿轮滚刀 被加工齿轮 为什么滚刀要倾斜一个角度呢？ 设计：潘存云 范成法加工的特点： 一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 t t t t γ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 hf=(h*a+ c*)m 三、用标准齿条型刀具加工标准齿轮 标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段切出齿根过渡曲线。 非渐开线讨论切制原理时不考虑此部分。 GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。 1. 标准齿条型刀具 2. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 h*am 分度线 分度圆 ha=h*am 加工标准齿轮： 刀具分度线刚好与轮 坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝πm/2 e s ha=h*am hf=(h*a+ c*)m h*am c*m c*m 顶线 α=20° πm/2 πm/2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 P α α rb r ra N1 O1 分度圆 基圆 1. 根切现象 图示现象称为轮齿的根切。 根切的后果： ①削弱轮齿的抗弯强度； 2. 根切的原因 ②使重合度ε下降。 四、 渐开线齿廓的根切 2 3 B1 PB2PN1 不根切 1 刀具在位置1开始切削齿间； 在位置2开始切削渐开线齿廓； 在位置3切削完全部齿廓； 当B2落在N1点