五章可编程控制器的的功能指令.pptVIP

* * 第五章　可编程控制器的的功能指令 一、功能指令的基本格式 1．功能指令的表示形式 (a)基本格式 V,Z B C T KnS KnM KnY KnX FNC 代码 助记符 (S) (D) 将D10中的数据送到D12中（处理16位数据） 将D21和D20的数据送到D23和D22（处理32位数据） X000 MOV D10 D12 X001 (D)MOV D20 D22 (b)数据传送指令的使用 (C)脉冲执行方式 (d)V和Z变址寄存器的使用 X003 X002 MOV K20 Z X001 MOV K10 V ADD D5V D15Z D40Z MOV(P) D10 D40 X001 图6-27　功能指令的基本形式 2．数据长度和指令类型 功能指令可以处理16位数据和32位数据 3．指令类型 功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式 4．指令的操作数 (1)位元件X、Y、M、和S； (2)常数K、H或指针P； (3)字元件T、C、D、V、Z(T、C分别表示定时器和计数器的当前值寄存器)； (4)由位元件X、Y、M和S的位指定组成字元件。 5．变址寄存器V、Z 变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。在图6－27a中的源操作数和目的操作数可以表示为〔S? 〕和〔D? 〕,其中的〔? 〕表示使用变址功能，称为变址寄存器。 二、功能指令 1．条件跳转指令 CJ和CJ(P)为条件跳转指令，在某种条件下需要跳过一部分程序时，采用跳转指令，这样可以减少扫描时间，提高程序执行速度。 CJ指令的使用 LD X000 CJ P10 ┊ LD X001 OUT Y001 LD X002 OUT Y002 图6-28　CJ指令的使用 标号P9 X000 CJ P9 X001 CJ P9 X002 Y002 (b) X000 标号P10 CJ P10 X001 Y001 X002 Y002 （a） 2．中断指令（EI/DI） 允许中断指令EI与禁止中断指令DI之间的程序段为允许中断区间。当程序处理到允许中断的区间，出现中断信号时，则停止执行主程序，去执行相应的中断子程序。处理到中断返回指令IRET时再返回断点，继续执行主程序。 中断标号的含义: I O ◇ □→1为上升沿中断，0为下降沿中断 0~5对应输入X000~X005 常置为0 ┊ (M8050) ┊ ┊ ┊ 允许中断区间 1101 1001 EI DI FEND IRET 中断子程序（1） 主程序结束 中断子程序（2） IRET ┊ M X000 Y020 X001 Y025 X002 EI/DI中断指令的使用 图6-29　中断指令的使用图 中断指令使用说明： （1）有关的特殊辅助继电器为ON状态，响应的中断子程序不能执行。 （2）一个中断程序执行时，其他中断被禁止。但是在中断程序中编入EI和DI指令时，可实现中断嵌套。多个中断信号产生的顺序，遵照中断指针号较低的有优先权的规定。 （3）中断信号的脉宽必须大于200μs。 （4）如果中断信号产生禁止中断区间（DI～EI之间），这个中断信号被存储，并在EI指令后执行。 3．主程序结束指令（FEND） FEND指令表示主程序结束。程序执行到FEND时，进行输出处理、输入处理、监视定时器和计数器刷新，全部完成以后返回到程序的第00步。 FEND主程序结束指令使用时应注意，子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令FEND和END指令之间。 FEND主程序结束指令使用 X010=ON 1001 P20 X010=OFF END X010 CJ P20 主程序1 主程序2 FEND 主程序3 FEND 中断子程序 图6-30　FEND指令的使用 4．比较和传送指令 （1）比较指令（CMP）： 比较指令是将源操作数S1、S2的数据，按照代数规则进行大小比较，并将比较结果送到目的操作数D中。 比较指令使用说明： 1）比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。 2）对于多个比较指令，其目标操作数D也可以指定为同一个元件；但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化。 （2）传送指令（MOV）：　MOV传送指令是将源操作数送到指定的目的操作数去，即S→D。 CMP、MOV指令的使用 K100C20,M0=ON K100C20,M2=ON K100=C20,M1=ON X000 CMP K100 C