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六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛竞赛说明

* 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 竞 赛 说 明 全国中小学信息技术创新与实践活动 Network Originality Competition 王 飞 2007年12月 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 一、什么是虚拟机器人足球竞赛? “虚拟机器人足球竞赛”系统是一个运用计算机仿真技术实现机器人足球竞赛的教育平台,它以寓教于乐的方式,让大家在积极、主动的竞争中锻炼和提高自己的逻辑思维、数学、和计算机编程能力。 用户通过电脑编程去规划和控制机器人的动作,将编制好的虚拟机器人放到电脑模拟的足球赛场上和其它用户写的虚拟机器人同台竞技,在比赛的过程中去感受到学习所带来的快乐,并且在“玩”的过程中不断学习程序设计和机器人策略算法。 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 二、本次活动所采用比赛系统 采用广州中鸣公司提供的AI-RCJ虚拟机器人足球系统作为比赛平台 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 1、项目分组 比赛分为小学组、初中组和高中组: 小学组:小学虚拟机器人足球 1 VS 1对抗赛,每支参赛队伍限1名队员。 初中组:初中虚拟机器人足球 2 VS 2对抗赛,每支参赛队伍须为2名队员。 高中组:高中虚拟机器人足球 3 VS 3对抗赛,每支参赛队伍须为2名队员。 三、竞赛方式 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 2、比赛流程 三、竞赛方式 (分值占总分80%) (分值占总分20%) 第一阶段 第二阶段 恩欧希 教育信息化 发明创新奖 资格赛 分组单循环赛 机器人现场主题创作 (获取进入下一阶段赛事资格) 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 资格赛前12名分组进行单循环赛 90分钟 分组循环赛 现场编写机器人,并挑战高中组考核机器人 60分钟 高中组资格赛 现场编写机器人,并挑战初中组考核机器人 60分钟 初中组资格赛 现场编写机器人,并挑战小学组考核机器人 45分钟 小学组资格赛 比赛方式 挑战时间 场次 3、比赛时间 三、竞赛方式 采用组委会统一提供器材完成比赛项目 90分钟 现场主题制作 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 三、竞赛方式(第一阶段) 4、资格赛流程 1)参赛队员进入比赛场地,现场编写程序 2)在规定时间内,可多次修改程序,挑战考核机器人 3)示意裁判,记录最终满意的比赛成绩 4)成绩最好的前12支队伍获得进入分组循环赛和现场主题创作赛资格 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 三、竞赛方式(第一阶段) 关于考核机器人(文件) 图1 系统显示的最终比赛结果 比赛前公布 机器人个数 小学:1 初中:2 高中:3 防守进攻相结合 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 三、竞赛方式(第一阶段) 5、分组循环赛流程 1)12队抽签分成三个小组,小组内队伍进行单循环比赛 2)比赛前参赛队伍有10分钟时间修改、调试资格赛所使用的机器人代码 3)比赛完后,各队伍按照在小组内名次计算积分; 第一名得100分,第二名得95分,第三名得90分,第四名得85分 4)分组循环赛得分占总分数的80% 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 6、比赛虚拟环境参数规定 三、竞赛方式(第一阶段) 0.3 0.3 0.3 球减速度 15000 15000 10000 比赛总时间 400 400 300 球门宽度 1500 1400 1200 场地高度 2600 2400 2000 场地宽度 高中组 初中组 小学组 组 别 场地设置 注:没有列出的参数,按照系统默认设置。 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 三、竞赛方式(第一阶段) 7、比赛要求 1)参赛队员不能自带U盘和比赛相关的资料进入比赛现场 2)选用AI-RCJ决赛专用版,文档、例程与普通版有所区别 3)可以使用AI-RCJ决赛专用版支持的各种语言编写程序 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 三、竞赛方式(第二阶段) 8、机器人现场主题创作 场地参数 跑道水平方向外侧黑色线最大间距为250CM,垂直方向外侧黑色线最大间距为150CM,跑道宽度为30CM,黑色线宽为2CM,设有白色的开始区和黑色的障碍区,尺寸均为60X30CM。 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 三、竞赛方式(第二阶段) 8、机器人现场主题创作 A、器材:全国决赛采用“中鸣积木系列“——基本套装器材 (组委会统一提供 ) B、现场机器人搭建、编程及动作展示 C、得分占其总分数的20% 第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 三、竞赛方式(第二阶段) 8、机器人现场主题创作 比赛要求: A、机器人由开始区出发,按照规定的方向(顺时针方向或逆时针

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