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六章定时器及应用
2003-8-30 第六章 定时器及应用 6-1 定时器/计数器 作为定时器用时的计时速度:一个机器周期计数器加1,直至计满溢出。 如晶振为12MHz的单片机,一个机器周期为1μS,其计数频率为振荡频率的1/12 。 作为计数器用时的计数速度:每两个机器周期计数器加1,计数频率最高为振荡频率的1/24。 在S5P2对计数输入引脚T0、T1进行采样,下降沿计数。 说明: 定时器/计数器在工 作期间不占用CPU的时间。 三 MCS-51定时器/计数器 2个可独立控制的16位定时器/计数器: 加法计数器T0、T1 四、定时器控制、状态寄存器 1、TMOD定时器方式寄存器(89H): 3)门控方式选择位GATE : =0,非门控方式(内部启动): TRx=1,启动定时器工作; TRx=0,停止定时器工作。 =1,门控方式(外部启动): TRx=1且引脚INTx=1才启动。 2、TCON定时器控制/状态寄存器: 1)启动控制位TR0、TR1: =0,停止定时器工作; =1,启动定时器工作。 例:启动T0: SETB TR0 TCON的地址及格式如下,可按位寻址。 各位的意义如下: TF1(TCON.7, 8FH位)----T1溢出标志位。 TF0(TCON.5, 8DH位)----T0溢出标志位。 TR1(TCON.6, 8EH位)----T1运行控制位。 0:关闭T1;1:启动T1运行。 TR0(TCON.4, 8CH位)----T0运行控制位。 0:关闭T0;1:启动T0运行。 TCON各位的意义如下图所示: 3、可预置初值的16位加1计数器TH0、TL0、TH1、TL1: 如:预置T0初值指令: MOV TH0,#XH MOV TL0,#XL 五、 定时器工作方式 由方式选择位M1、M0设定。 (一) 模式0工作时的构成: (1)运行控制部分;(2)定时/计数信号源; (3)13位计数器;(4)溢出标志。 (二) 特点 1、可定时(C/T=0)、可计数(C/T=1) ; 2、13位方式(TL0、1的低5位和TH0、1的8位); 3、INT0、INT1是定时器/计数器0、1的外部门, GATE=1允许使用外部门(TR0、1应置1), 此时用外部门控制运行 GATE=0禁止外部门,此时用TR0、1控制运行; 4、计数值N和定时时间t的计算 : N= 213- 初值X t=(213-初值X)*振荡周期*12 =(213-初值X)*机器周期Tcy 最大计数值为: 213 = 8192 (三) 应用举例 例6-1 设定时器T0选择工作模式0,定时时间为1ms, ?osc=6MHz。试确定T0初值,计算最大定时时间T。 解: (1)求T0的初值X 由公式:t=(213-T0初值)*机器周期Tcy t=1ms=1000μs 机器周期Tcy=12/?osc=12/6000000s=2μs 得 1000=( 213 -X)*2 所以初值 X=8192-500=7692=1111000001100B T0的低5位:01100B=0CH T0的高8位=F0H (2)最大定时时间T 当T0的初值=0时为最大定时时间 T=(213 -0)*2=8192*2μs =16384 μs =16.384ms 例6-2 设T1以模式0定时,定时时间为1ms, ?osc=6MHz,编程实现其定时功能。 解: (1)计算初值(同上,略) F0H?TH0,0CH?TL0 (2)程序清单 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP IT0P ;主程序 ORG 0100H MAIN: MOV SP,#5FH ;中断服务程序 ORG 0120H IT0P:MOV TL0,#0CH MO
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