测量角位置误差时自准直仪读数与正多面棱体偏差的符号.PDF

测量角位置误差时 自准直仪读数与 正多面棱体偏差的符号取定 任顺清 马广程 伊国兴 王常虹 (哈尔滨工业大学惯导中心，哈尔滨 150001) 摘 要 研究了自准直仪 一正多面棱体测量系统检定测角系统角位置误差时，自准直仪读数增加方向、正多 面棱体安装后随轴系转动时工作面序号增加方向和轴系角位置数显读数增加方 向在角位置误差计算过程中如何 影响 自准直仪读数、正多面棱体偏差的符号取定 。最后通过一个测试实例来说明。 关键词 正多面棱体 自准直仪 测角 示。如果按照工作面序号减小的方向从起始工作面 一 、 引言 转过 i一1面，即 +2一i号工作面法线与 1号工 在轴系角位置误差检测时 ，经常遇到 自准直仪 作面法线的夹角(按工作面序号增加方向)为 的读数增加方向与轴系数显角度的增加方向一致或 2 1： m~tn+2-i1F (3) 相反，轴系运动时正多面棱体 (以下简称棱体)工作 , 面序号的增加方向与轴系数显读数增加方向一致相 根据圆封闭的特点 ，按照工作面序号减小 的 反 ，这两种情况都会影响角位置误差检定时 ，自准直 方向1号工作面与 i号工作面法线 的实际工作角 仪的读数与棱体偏差在误差计算 中的符号取定 ，下 为 ： +2一i。1=360。一 口+2一 面从棱体偏差、轴系角位置误差 的定义人手来 阐述 。 这一问题 。 =360。(i一1)／ 一Aa+2-i,1 (4) 根据 以上分析可知 ，从起始工作面开始 ，按照工 二、棱体偏差与轴系角位置误差 作面序号增加的方向计算实际工作角时，应为工作 1．棱体偏差 【1J 角的标称值加上相应工作面的偏差值；按照工作面 棱体角度一般以各工作面法线对起始工作面法 序号减小的方向计算实际工作角时，应为工作角的 线间的夹角表示。棱体某工作面的偏差是指该工作 标称值减去相应工作面的偏差值。即 ： 面法线对起始工作面法线的夹角 (按工作面序号增 1= )，，±Aai1 (5) ， ， 加的方向确定 ，图1中为逆时针方向)与这个夹角的 其中 a¨为按工作面序号增加或减小方向 号 标称值 的差。设起始工作面为第 1面，正 面棱体 工作面与 1号工作面 的法线实际夹角。序号增加 的第 i工作面与第 1工作面的法线夹角为 a川，第 时 ，Aai．1取 “+”号 ，反之取 “一”号。 工作面对第 1工作面的偏差为 △a_l，则