深海 ROV 脐带缆绞车设计研究.PDF

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2017-03-25 发布于重庆
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深海 ROV 脐带缆绞车设计研究

第4 期机械设计与制造 2010 年4 月 Machinery Design ＆ Manufacture 39 文章编号：1001-3997 （2010）04-0039-03 深海ROV 脐带缆绞车设计研究* 1，2 1 陈育喜张竺英 1 2 （中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，沈阳 110016）（中国科学院研究生院，北京 100049） Research on the design of deep-sea ROV umbilical winch CHEN Yu-xi1，2 ，ZHANG Zhu-ying1 1 （State Key Laboratory of Robotics ，Shenyang Institute of Automation，Chinese Academy of Science ，Shenyang 2 110016，China）（Graduate School of Chinese Academy of Science ，Beijing 100049，China）【摘要】针对单卷筒绞车收放深海ROV 超长脐带缆存在的问题，提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案，然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理，通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析，提出了绞车设计的基本原则。关键词：双绞车脐带缆收放系统；牵引绞车；储存绞车