深海 ROV 脐带缆绞车设计研究.PDF

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深海 ROV 脐带缆绞车设计研究

第4 期 机械设计与制造 2010 年4 月 Machinery Design & Manufacture 39 文章编号:1001-3997 (2010)04-0039-03 深海ROV 脐带缆绞车设计研究* 1,2 1 陈育喜 张竺英 1 2 (中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳 110016)(中国科学院研究生院,北京 100049) Research on the design of deep-sea ROV umbilical winch CHEN Yu-xi1,2 ,ZHANG Zhu-ying1 1 (State Key Laboratory of Robotics ,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science ,Shenyang 2 110016,China)(Graduate School of Chinese Academy of Science ,Beijing 100049,China) 【摘 要】针对单卷筒绞车收放深海ROV 超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞 车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分 配的分析,提出了绞车设计的基本原则。 关键词:双绞车脐带缆收放系统;牵引绞车;储存绞车

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