減速器工作原理及各部分结构.doc

减速器的作用，工作原理及主要结构 　　1.减速器的作用及工作原理 　　　减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。 　　　齿轮减速器的工作原理： 　　　减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。 　　　由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。 　　2.减速器的主要结构 　　　① 减速传动装置 主要零件构成 输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等 装配关系图 说 　　明 减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。 　　　② 定位连接装置 　主要零件构成 螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉 装配关系图 说 　　明 　　为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体 、 箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式 。 　　　③ 润滑装置 　主要零件构成 箱体，箱盖，齿轮，轴承 说 　　明 　　　　本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承 。　　齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑 ；　　轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。 　　　④ 密封装置 　主要零件构成 透盖，闷盖 装配关系图 说 　　明 　　 为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。 　　　⑤ 轴向定位装置 　主要零件构成 透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套 装配关系图 说 　　明 　　 输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。 　　　⑥ 观察装置 　主要零件构成 观察孔盖，油标组件 装配关系图 说 　　明 　　观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。　　观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。 　　油标的作用是监视箱体内润滑油面是否在适当的高。油面过高，会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。油面过低则齿轮，轴承的润滑会不良，甚至不能润滑，使减速器很快磨损和损坏。 　　　⑦ 通气平衡装置 主要零件构成 通气螺钉 装配关系图 说　　 明 　　箱盖上方的通气螺钉用来平衡箱体内外的气压，使其基本相等，否则箱体内的压力过高会增加运动阻力，同时会增加润滑油的泄漏。 齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法　　　　1.标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤 　　　① 数出齿数 Z 。 　　　② 测量齿顶圆直径ｄ a ： 　　　如下图所示，如果是偶数齿，可直接测得，见图（ a ）。若是奇数齿，则可先测出孔的直径尺寸Ｄ1 及孔壁到齿顶间的单边径向尺寸Ｈ，见图（ c ） , 则齿顶圆直径：ｄa =2H+D1 　　　③ 计算和确定模数ｍ： 　　　根据公式ｍ = ｄa /( Z+2) 算出ｍ的测得值，然后与标准模数值比较，取较接近的标准模数为被测齿轮的模数。 ( 同时要根据标准模数反推出理论ｄa 值 ) 　　　④ 计算分度圆直径ｄ： 　　　　　　ｄ=ｍZ ，与相啮合齿轮两轴的中心距ａ校对，应符合 　　　　　　　　　　　　　　ａ=(d1+d2)/2　　　　　　　　　　　　　　　=m(Z1+Z2)/2 　　　⑤ 测量计算齿轮其它各部分尺寸。 　　2.测绘螺纹方法 　　　① 外螺纹测绘 ： 　　　　(1) 测螺纹公称直径：　　　　　　用卡尺或外径千分尺测出螺纹实际大径，与标准值比较，取较接近的标准值为被测外螺纹的公称直径。 　　　　(2) 测螺距： 　　可用螺纹规直接测量。无螺纹规时，可用压痕法测量，即用一张薄纸在外螺纹上沿轴向压出痕迹，再沿轴向测出几个（至少４个）痕迹之间的尺寸，除以间距数（痕迹数减去１）即得平均螺距，然后再与标准螺距比较，取较接近的标准值为被测螺纹的螺距。也可以沿外螺纹轴向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的总尺寸，再取平均值，然后查表比较取标准值。 　　　　(3) 旋向：　　将外螺纹竖直向上，观察者正对螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从左往右上升，则该外螺纹为右旋螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从右往左上升，则为左