用FANUC系统Cs轮廓控制功能实现五面加工的主轴定位.PDF

用 FANUC系统 Cs轮廓控制功能实现 五面加工的主轴定位 张建玲 (山东鲁南机床有限公司，山东滕州I277500) 摘 要：采用FANUC系统 轮廓控制功能实现主轴五面加工的定位，论述了实现这种控制方式的步骤、参 数设置及应用程序的开发。 关键词 ：FANUC 轮廓控制 五面铣头 五面加工主轴定位 中图分类号 ：TP306 文献标识码 ：B RealizingthespindlepositioningoffivesurfaceprocessingwiththeFANUC system Cscontourcontrolfunction ZHANG Jianling (ShandongLunanMachineToolCo．，Ltd．，Tengzhou277500，CHN) Abstract：AchievingthefivesurfaceprocessingandpositioningofspindleusingtheFANUC system Cscontourcon— troltodiscussthecontrolmethodsteps，parametersettingandapplicationprogram development． Keywords：FANUC；CsProfileControl；FiveSurfaceFunctionalHead；SpindlePositionofFiveSurfaceProcess 轮廓控制是在串行主轴上组合专用的检测器， 宏程序中处理的程序控制就越复杂。主轴回转一圈 通过主轴电动机进行定位的一种功能。其与主轴外部 (360。)最多反馈 4096个脉冲，因此，定位的精度不是 定位功能相比不但精度更高，还可以进行与其他伺服 太高。笔者厂采用FANUCCs轮廓控制是利用 BZi传 轴之间的插补 。对 串行主轴的主轴速度进行控制叫主 感器、Ol位置编码器 s，将主轴作为CNC的受控轴处理 轴旋转控制(通过速度指令来使主轴旋转)，对主轴的 并进行位置控制 。可以进行定位或和其他的伺服轴之 位置进行控制叫做主轴轮廓控制 (通过移动指令来使 间进行插补 。我们把这个五面铣头的旋转定义为 C 主轴旋转移动)。对该主轴进行轮廓控制的功能就是 轴，可以360。任意旋转。定义角度为 5。的整数倍 ，因 轮廓控制功能。 C轴齿盘的分度角为 5。，每5。的整数倍可进行齿盘的 夹紧和放松操作 。C轴的旋转定位可通过主轴电动机 1 概述 的旋转定位来实现。主轴旋转控制和 轮廓控制的 笔者厂的XH2412A龙门式加工中心，为实现五面 切换，随PMC发出的DI信号而定。 轮廓控制轴的 加工，在主轴上安装了五面铣头 (如图1所示)。在五 手动以及 自动运行，在 轮廓控制方式中与通常的伺 面铣头的底面装刀，可加工工件顶面，在侧面装刀，使 服轴相同。 其旋转定位，可加工工件的4个侧面，五面铣头简化 了 机床 的结构。本机床配 BEIJINGFANUC0iMD系统， 主轴 电动机使用 FANUC的串行主轴 电动机 (aii22／ 7000)，在主轴上安装高分辨率的脉冲编码器。以往 在FANUC系统中为了实现铣头的回转定位，大多使 用主轴的外部多点定向功能。这种功能是通过主轴的 位置编码器返回的一转信号来实现分度，铣头每转一 个角度都是一个固定的脉冲值 ，这样就需要在PMC中 图1五面铣头 处理主轴的旋转，主轴就相当于PMC控制轴。若铣头 分度越小，那么需要定向的脉冲值就越多，在 PM