x齿轮传动.ppt

对于ε＝20°，ha*＝1的一对标准直齿圆柱齿轮的啮合传动εmax＝1.981。下表所列为许用重合度[ε]的推荐值，在设计时应满足ε[ε] 当齿数趋向无穷多，齿轮变成齿条时，ε增大。两个齿条啮合时得到直齿圆柱齿轮重合度的最大值εmax为 例：设计一对标准齿轮传动，要求传动比i=4.5，按强度条件取齿轮模数m（或mn）=3 mm，并拟利用中心距a=200 mm的现有齿轮箱体，试确定这对齿轮的基本参数。 例：设计一对标准齿轮传动，要求传动比i=4.5，按强度条件取齿轮模数m（或mn）=3 mm，并拟利用中心距a=200 mm的现有齿轮箱体，试确定这对齿轮的基本参数。 例：已知一对斜齿圆柱齿轮传动中，轮2为从动轮，其螺旋线方向为左旋，圆周力Ft2方向如图所示。试确定主动轮轴向力Fa1的方向 解： 根据圆周力Ft2可知轮2的转向、轮1的转向。根据已知条件知主动轮1为右旋。 设计实例 一、齿轮传动主要设计参数的选择 二、设计实例 例1：两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示。已知高速级齿轮模数mn=3 mm，螺旋角β=15°，齿数z2＝51；低速级齿轮模数mn=5 mm，齿数z3＝17。试求：（1）低速级斜齿轮旋向如何选择才能使中间轴上两齿轮轴向力方向相反。（2）低速级齿轮取多大螺旋角β才能使中间轴的轴向力互相抵消。 解：（1）确定低速级斜齿轮旋向 取出中间轴，任意取定一个转向n1，并确定两齿轮的力作用点。 高速级齿轮1为主动轮，根据转动方向n1和旋向（右旋），使用“主动轮左、右手定则”来判断，知其轴向力朝下。因而可确定齿轮2轴向力Fa2向上，且从动齿轮2为左旋齿轮。 低速级齿轮3为主动轮，要使齿轮3的轴向力Fa3与轴向力Fa2反向，则只有当齿轮3为左旋齿轮时，才能有指向受力齿面而向下的轴向力。 如果改变中间轴的转向或改变高速级齿轮的旋向，经分析我们将得到相同的结论，即中间轴上两齿轮取相同旋向才能使其轴向力方向相反。为此，现齿轮3取为左旋，齿轮4则为右旋。 （2）计算低速级齿轮的螺旋角β3（β4） 要使中间轴两齿轮所受轴向力互相抵消，还要求Fa2与Fa3在数值上相等。 根据斜齿轮受力分析： 设计：潘存云 P 二、渐开线齿轮不发生根切的最少齿数 当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点B2就唯一确定， 这时极限啮合点N1的位置随基圆大小变动。 当N1 B2两点重合时，正好不根切。 不根切的条件： 在△PN1O1 中有： 在△PB2B’ 中有： 代入求得： z≥2 ha*/ sin2α 取α=20°, ha*=1，得: zmin=17 h*am 即： zmin＝2 ha*/ sin2α P N1≥P B2 =mzsinα/2 PN1=rsinα PB2=ha*m/sinα B2 B’ α rb3 N1 rb N1 O1 rb1 N1 r α 设计：潘存云 §5－8 平行轴斜齿轮传动 1.斜齿轮的共轭齿廓曲面 考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。 直齿轮：啮合线→啮合面 两基圆的内公切面 啮合点→接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。 啮合特点: 沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面 →螺旋线渐开面 K βb －基圆柱上的螺旋角 KK线上每一点都产生一条渐开线， 其形状相同而起始点不在同一条母线上 发生面 基圆柱 发生面 A K A A A βb K K 设计：潘存云 1 2 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。 设计：潘存云 啮合特点: 接触线长度的变化： 短→ 长→ 短 加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。 设计：潘存云 设计：潘存云 β 二、斜齿轮的基本参数 1. 斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开，得一矩形，有： tgβ=πd/l 其中αt为端面压力角。 πd πdb 同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有： tgβb=πdb/l l 得： tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt =cosαt β 定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β 。 判别方法 d β βb 右旋 β 左旋 β 设计：潘存云 B 法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 2. 模数 mn、mt 将分度圆