《plc》顺序功能图设计法.ppt

某组合机床液压滑台进给运动如下图所示，其工作过程分成原位、快进、工进、快退四步，相应的转换条件（外部）为SB、SQ1、SQ2、SQ3。在不同步所完成的动作分别用YV1、YV2、YV3表示。 在原位YV1~YV3都不动作；在快进步 YV1动作；在工进步 YV1和YV3动作；在快退步YV2动作。 而YV1、YV1、YV3可用输出元件Y0、Y1、Y3表示。 SB、SQ1、SQ2、SQ3可用输入元件X0、X1、X2、X3表示。 1. 明确工作过程与分步 PLC 5.3 顺序功能图法应用举例（1） 图5.1 步划分示例 PLC 5.3 顺序功能图法应用举例（2） 注意：表中“—”表示该状态（步）下不动作；“+”表示在该状态（步）下有动作。 液压滑台系统各液压元件动作（状态）表 根据液压滑台系统的工作情况，可列出各液压元件动作关系，见下表。 2. 画出各元件动作情况表 PLC 5.3 顺序功能图法应用举例（3） 3.绘制功能图 绘制液压滑台系统的功能图如图5.4（a）所示。如果将对应步和转换条件用PLC 的继电器无件替代，则可将图（a）转化为图（b）。 图5.4 液压滑台系统的功能图 PLC 5.3 顺序功能图法应用举例（4） 若选取三菱FX系列PLC ，可直接使用编程元件M300～M303（FX系列）来代表这四步，设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如下表所示。 按上述的I/O分配，则可直接画出图5.4（b）所示功能图。图中M8002、 M300～M303、X0～X3、Y0～Y3均为三菱FX系列的PLC元件，其中M8002为FX系列PLC产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。 输入/输出设备与PLC 的I/O对应关系表 4. I/O分配 * * * PLC 第5章 顺序功能图设计法 参考学时：4 第 5 章 主 要 内 容 PLC 5.1 PLC应用程序设计概述 5.2 顺序功能图法 5.3 顺序功能图法应用举例 PLC 5.1 PLC应用程序设计概述 应用程序设计基本要求 应用程序设计特点 应用程序设计内容 应用程序设计步骤 PLC 1. 应用程序设计基本要求 紧密结合生产工艺 各种控制逻辑、运算都是由生产工艺决定的，必须严格按生产工艺及流程来设计应用程序，不能随心所欲。 熟悉控制系统的硬件结构 软件系统是由硬件系统决定的，不同系列的硬件不可能采用相同的语言形式进行程序设计，即使语言相同，所采用的指令也不尽相同。 具备计算机和自动化方面的知识 PLC的核心是计算机技术，控制依据是自动化理论。掌握这些知识，才能更好设计。 PLC 2. 应用程序设计特点 充分考虑PLC的特点： 扫描周期不能无限制地缩短 定时器的时间设定值不能小于扫描周期 对输出信号要做统一操作 多次对同一参数操作，以最后一次操作结果有效 PLC 3. 应用程序设计内容 项目分析—— 控制对象类型 控制方案制定—— 控制系统、控制策略 参数表—— I/O地址分配表、内存分配表 程序框图—— 顺序功能图 程序清单—— 梯形图 程序说明书 4. 应用程序设计步骤 制定实施方案 画顺序功能图 制定抗干扰措施 编制I/O表 设计梯形图 初步调试程序 初调通过？ 固化程序 修改程序 否 是 开 始 流程正确？ 是 否 运行正常？ 否 是 方案正确？ 否 是 编写说明书 结 束 PLC 5.2 顺序功能图法（1） 若一个控制任务可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作严格地按照先后次序执行才能使生产过程正常实施，这种控制称为顺序控制或步进控制。在工业控制领域中，顺序控制应用广泛，尤其在机械制造行业，几乎都利用顺序控制来实现加工过程的自动循环。 顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门设计方法。该设计方法对初学者易于接受，对于有经验的工程师，也会提高编程效率，便于程序的调试、修改与阅读。PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序的功能图，使这种先进的设计方法成为当前PLC应用程序设计的主要方法。 PLC 5.2 顺序功能图法（2） 顺序控制设计法的设计步骤 1.步的划分 顺序控制设计法的基本思想是将被控对象的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件（内部辅助继电器）来代表，如图5.1(a)所示。 步是根据 PLC 输出状态的变化来划分，在任何一步之内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件与PLC各输出状态之间有着极为简单的逻辑关系。 PLC 5.2 顺序功能