七齿轮传动.ppt

第一节 概述 第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第四节 渐开线齿轮切齿原理及变位齿轮简介 第五节 齿轮传动的失效分析和齿轮材料 第六节 标准直齿圆柱齿轮传动的工作能力分析 第七节 标准斜齿圆柱齿轮传动及工作能力分析 第八节 直齿锥齿轮传动简介 第九节 蜗杆传动简介 第十节 齿轮结构和齿轮传动的使用与维护 第十一节 齿轮系 第一节 概 述 一、齿轮传动的特点及类型 二、齿轮机构传动的特点 四、齿轮传动设计内容 第二节 渐开线直齿圆柱齿轮 一、齿廓啮合基本定律 2、渐开线的形成及其特性 3、渐开线齿廓的啮合特性 1、传动比的恒定性 2、中心距的可分离性 3、传力的平稳性 4、啮合角是随中心距而定的常数 二、渐开线齿轮 1、齿轮各部分名称 2、齿轮的基本参数 3、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 2）、顶隙（也称径向间隙） 第三节、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、正确啮合条件 二、变位齿轮 a、标准齿轮的切制 b、变位齿轮的切制 1. 受力分析 有关接触强度的说明 2．直齿轮的弯曲疲劳强度计算 有关弯曲强度的说明 四、齿轮主要参数对齿轮传动的影响 第七节 标准斜齿圆柱齿轮传动及工作能力分析 一、斜齿圆柱齿轮传动的特点 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 3、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 斜齿圆柱齿轮的特点 第八节 直齿圆锥齿轮传动简介 二、锥齿轮的参数和几何尺寸计算 3、润滑与散热 由于蜗杆传动时的相对滑动速度大、效率低、发热量 大，故润滑特别重要。 对于闭式蜗杆传动，根据工作条件和滑动速度参考表格 中推荐值选定润滑油和润滑方式。滑动速度计算为 第十节 齿轮的结构和齿轮传动的使用与维护 蜗杆直径不大,常与轴作成一体,成为蜗杆轴.蜗轮铸铁和小尺寸青铜,多采用整体式,对于尺寸大的青铜,多采用组合式结构. 齿轮结构图 2、维护：正确的维护方法影响齿轮的寿命 第十一节 齿轮系 一 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 二 定轴轮系传动比的计算 一、传动比大小的计算 结论 二、首、末轮转向关系的确定 四 复合轮系传动比的计算 五.轮系的功能 本章总结 2. 主要参数 加工蜗轮要用与蜗杆同样参数和直径的蜗轮滚刀 要减少滚刀数目、便于刀具标准化 交错角为900的螺旋齿轮传动： 大小相等、方向相同 (1) 模数 和压力角 (2) 蜗杆分度圆直径 则将 定为标准值并与 有一定的搭配关系 直径系数 (3) 蜗杆分度圆柱导程角 的蜗杆具有自锁性 故 与 导程 周节 (4) 传动比 i 加工困难 1 实现大传动比或要求自锁 传动比 蜗杆头数 z1 = 2、4 要求效率 避免根切 避免蜗杆过长 引起刚度不足 蜗轮齿数 一般取 (5) 相对滑动速度 齿间的 摩擦发热 三、蜗杆传动的受力分析 1. 受力分析 (1) 力的分解 以蜗杆为对象 (3) 力的方向 法面内： 圆周力 径向力 蜗杆上 与转向相反 蜗轮上 与转向相同 和 指向各自的轮心 切面内： 径向力 圆周力 轴向力 (2) 力的关系 同 直 齿 轮 轴向力： 左旋蜗杆用左手法则 右旋蜗杆用右手法则 蜗杆上 用左右手法则判定 (4) 力的大小 闭 式 传 动 开式 传动 失效形式 (发生在蜗轮上) 设计准则 四、蜗杆传动的工作能力分析 轮和 齿胶 齿合 面 点 蚀 控制点蚀和胶合： 控制折断(Z2 80)： 齿面接触强度条件 轮齿弯曲强度条件 控制温升： 热平衡计算 轮齿 折断 控制折断： 轮齿弯曲强度条件 [注] 蜗杆主要是控制轴的变形 1.失效形式和设计准则 2.蜗杆和涡轮材料 1. 材料及热处理 蜗杆蜗轮材料组合： 碳素钢： 45、… 合金钢： 40Cr、20Cr、20CrMnTi、… 热处理 调质： 减摩 耐磨 抗胶合 蜗杆 材料 45 调质 (硬度 ≤ 350HBS) 淬火： 40Cr表面淬火(45~55HRC) 20Cr渗碳淬火(58~63HRC) 蜗轮 容易产生胶合 灰铸铁 铝铁青铜 铸锡磷青铜 价廉 价昂 抗胶合差 强 按 选材 材料 Vs＝ 60*1000cosγ πd1 n1 （1）.润滑 （2） 散热 冷却措施 增加散热面积 (增大箱体、加散热片) 提高散热系数 (冷却油温) 一、齿轮的结构 1. 锻造齿轮 （锻造机械性能较