四齿轮机构.ppt

4-1 齿轮机构的特点和类型 4-1 齿轮机构的特点和类型 平面齿轮机构——平行轴斜齿圆柱齿轮传动 4-1 齿轮机构的特点和类型 平面齿轮机构——人字齿轮传动 4-1 齿轮机构的特点和类型 空间齿轮机构—（圆）锥齿轮传动 4-1 齿轮机构的特点和类型 空间齿轮机构——交错轴斜齿轮传动 4-1 齿轮机构的特点和类型 空间齿轮机构——蜗杆传动 齿轮传动机构的应用 汽车变速箱 制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。 啮合定律 齿轮传动的基本要求：瞬时角速比保持不变。 啮合定律 齿廓啮合基本定律： 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆。 共轭齿廓：凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓。 共轭 理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线：渐开线、摆线、圆弧等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 4-3 渐开线齿廓 4-3 渐开线齿廓 性质1：渐开线的发生线展直前后长度不变 4-3 渐开线齿廓 性质3：渐开线齿廓上某点的法线与齿廓上该点速度方向所夹的锐角αK，称为齿廓上该点的压力角。 4-3 渐开线齿廓 4-3 渐开线齿廓 性质5：基圆内无渐开线 4-3 渐开线齿廓 问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线， 试问: 和 有何关系？ 4-3 渐开线齿廓 问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线， 试问： 和 有何关系？ 渐开线齿廓满足定角速比要求 中心距的可分离性 4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 标准齿轮的特征： 分度圆上模数和压力角为标准值； 齿距p所包含的齿厚s与齿槽宽e相等； 具有标准的齿顶高与齿根高。 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算式 4-5 渐开线标准齿轮的啮合 成型法加工齿轮的特点 不需要专用机床； 齿型误差较大。 用于9级以下精度的齿轮加工 一对齿轮作无侧隙啮合时，其共轭齿廓互为包络线。 插齿加工 齿轮插刀 齿条插刀 1、请描述齿条插刀加工齿轮时，插刀和被加工齿轮的相对运动。 2、被加工齿轮的齿数如何确定？ 滚齿加工 4-7 根切、最小齿数及变位齿轮 4-7 根切、最小齿数及变位齿轮 变位齿轮及其齿厚的确定 变位齿轮及其齿厚的确定 变位齿轮及其齿厚的确定 变位齿轮及其齿厚的确定 4-8 平行轴斜齿轮机构 考虑到齿轮的宽度，实际上基圆应为基圆柱，渐开线应为渐开面：一个平面在基圆柱上纯滚动时，其上一条平行于基圆柱母线的直线所展出的曲面。 一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 一对斜齿轮的正确啮合条件：两轮的模数和压力角分别相等，两轮分度圆柱螺旋角β大小相等，方向相反，即一为左旋，一为右旋（对外啮合齿轮）。 二、斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 四、斜齿轮的当量齿数 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 五、斜齿轮的优缺点 优点： 1、齿轮接触线是斜线，接触时渐进渐出，运转平稳，噪音小； 2、重合度大，承载能力强； 3、不发生根切的最小齿数比直齿小。 缺点：有轴向力，并随螺旋角β增大，一般 β=8°- 20° 人字齿轮：轴向力抵消，但制造困难。 4-9 圆锥齿轮机构 一、圆锥齿轮概述 理论齿廓的形成 用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型 大端模数为标准值 背锥和当量齿数 将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同) 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其齿数将增至Zv—圆锥齿轮的当量齿轮 Zv—当量齿数 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数： 本章小结 掌握渐开线的5条性质； 熟练掌握齿轮各部分名称及标准齿轮的几何尺寸计算，压力角计算； 渐开线齿轮的正确啮合条件，标准中心距，可分性，啮合角，节圆和分度圆的关系； 理解切齿原理、根切现象、不发生根切的最少齿数、变位齿轮； 斜齿轮正确啮合条件，法面模数和端面模数的关系，两个模数中哪个是标准值？ 理解斜齿轮上各个圆都是在端面上衡量； 圆锥齿轮机构正确啮合条件。 此时，和被加工齿轮分度圆相切且作纯滚动的不是齿条插刀中线，而是另一条平行直线——分度线。 分度线上齿距、模数、压力角与中线一样，因此，加工出的齿轮齿距、模数、压力角不变。 变位后，渐开线形状有无改变？ 变位齿轮分度圆上的齿厚有无变化？ 如何确定齿厚的变化？ 正变位： 分度圆、模数、压力角、基圆、渐开线形状不变。 齿厚变大，齿槽宽减小，齿顶圆齿厚变小，齿根圆齿厚变大 返回 如果展开线与基圆母线倾斜一个角度，展出什么曲面？ 1、基圆柱切平面与斜齿廓的交线是什么？ 2、从端面沿