图像采集与处理C.ppt

图像采集与处理 主讲：于元隆 副教授 Email: 780117@bit.edu.cn QQ群课程介绍 本课程主要讲授图像处理和计算机视觉领域的基本理论和技术，包括图像预处理、视觉特征提取、图像分割、目标检测、物体识别、目标跟踪、3D视觉等；同时，介绍目前国际上该领域前沿的研究方向和成果。 所需背景知识： （1）数学：高等数学、线性代数、概率统计与随机过程 （2）编程：Visual C++, Matlab 课程考核方式 重要时间节点 参考书目 《数字图像处理》，Rafael C. Gonzalez等著，阮秋琦等译，电子工业出版社。 《图像处理、分析与机器视觉》，Milan Sonka等著，艾海舟等译，清华大学出版社。 Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Digital Image Processing (2nd Edition), Prentice Hall, 2003. Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, free download. David A. Forsvth, Jean Ponce, Computer Vision: A Modern Approach (2nd Edition), Prentice Hall, 2011. 参考资料 重要的国际期刊： IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI) International Journal of Computer Vision IEEE Transactions on Image Processing IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology Vision Research IEEE Transactions on Medical Imaging IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics, Part B IEEE Transactions on Autonomous Mental Development IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics, Part A IEEE Transactions on Robotics Pattern Recognition 参考资料 重要的国际会议： IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) International Conference on Computer Vision (ICCV) European Conference on Computer Vision (ECCV) IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 联系方式 选课学生发送下列信息给老师： 780117@bit.edu.cn 姓名： 学号： 联系方式： Email, QQ，电话 导师： 研究方向： QQ群 图像处理与计算机视觉概述 基本概念 图像处理和计算机视觉的应用 图像处理和计算机视觉系统的体系结构 基本概念 什么是图像、数字图像？ 什么是数字图像处理？ 什么是计算机视觉？ 什么是机器视觉？ 图像处理、计算机视觉和机器视觉的关系 什么是图像？ 定义：二维函数f(x,y)，其中，x，y是空间坐标， f(x,y)是点(x,y)的幅值。 灰度图像是一个二维灰度（亮度）函数 f(x,y)。 彩色图像由三个（如RGB，HSV）二维灰度（亮度）函数 f(x,y) 组成。 什么是数字图像？ 数字图像是由二维像素组成，每一个像素具有一个特定的位置(x,y)和幅值f(x,y)。 数字图像在计算机中通常用矩阵来表达。 图像与视频 静态图像：用图像函数f(x,y)来表示，即一张静止的图片。 动态图像（视频）：用图像函数f(x,y,t)来表示，即沿着时间序列产生的一组图片。 什么是数字图像处理