开关量控制系统梯形图.ppt

4.1　梯形图的经验设计法 4.2　根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3　顺序控制设计法与顺序功能图 4.1　梯形图的经验设计法 4.2　根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3　顺序控制设计法与顺序功能图 本节小结 根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项 应遵守梯形图语言中的语言规定 设置中间单元、分离复杂电路 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 设置软件和硬件自锁 注意外部负载的电源匹配。 本节小结 用经验法设计存在的问题 顺序控制设计法 用经验法设计存在的问题 设计方法很难掌握，设计周期长。 装置交付使用后维修困难。 顺序控制设计法 顺序控制设计法 顺序控制设计法 是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用编程元件来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。 概述 顺序功能图的基本结构 顺序控制设计法的本质 顺序功能图中转换实现的基本规则 绘制顺序功能图时的注意事项 顺序功能图概述 顺序功能图（Sequential function chart）又叫做状态转移图或功能表图。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成 步 用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的编程元件的元件号作为步的编号。 与步对应的动作或命令 有向连线与转换条件 有向连线与转换条件 有向连线 转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 顺序功能图的基本结构 单序列 选择序列 并行序列 举例 顺序功能图例 经验设计是试图用输入信号X直接控制输出信号Y。 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件，再用它们控制输出量Y。 步是根据输出量Y的状态划分的。 顺序功能图中转换实现的基本规则 转换实现条件（两个） 1）该转换所有的前级步都是活动步。 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用下步将它们隔开 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步是必不可少的。 顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环。 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。必须用初始化脉冲的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。 本节小结 2．设计步骤 （1）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。 4.2　根据继电器电路图设计梯形图的方法 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。 按钮、操作开关、行程开关、压力继电器等触点接在PLC的输入端； 交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器控制。 继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）。 PLC的外部输入电路中可以接常开触点或常闭触点，也可以接触点组成的串并联电路 2．设计步骤 （1）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。 （3）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 （4）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。 4.2　根据继电器电路图设计梯形图的方法 3．转换法的应用实例 试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 4.2　根据继电器电路图设计梯形图的方法 三相异步电动机正反转控制的继电器电路图 (1)熟悉电动机的正反转控制电路 (2)PLC输入输出(I/O)点的确定与分配 SB SB1 SB2 Y1 Y2 (3)PLC控制电动机外部接线图 (4)电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图： (5)根据梯形图的编程规则优化梯形图： (5)根据梯形图的编程规则优化梯形图： 梯形图的优化、热继电器过载信号处理等。 小结：了解根据继电器原理图到梯形图的转换方法。 习题：无 4.2　梯形图的顺序控制设计法 顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。