数字量控制系统梯形图设计方法.ppt

为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，应尽可能的采用常开触点作为PLC的输入信号。 如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计梯形图，然后将梯形图中外接常闭触点的输入位的触点改为相反的触点。 例4：运料小车行程控制系统 (1)启动小车，前进至A点停车，装料5s后自动向B点运行；到达B点后停车，卸料3 s后小车自动向A点前进，开始下一个循环。 三个上述循环后，小车自动停于B点，同时蜂鸣器发出秒脉冲规律信号，10s后蜂鸣器停止。 (2)小车装、卸料的时候，均有相应的指示灯显示，装、卸料完毕后灯灭。 2.顺序控制设计法的设计思想： 将系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段（步） 用编程元件代表各个阶段 利用转换条件控制代表各部的编程元件 代表各部的编程元件控制PLC的各输出位。 在中小型PLC程序设计时，如果用顺序控制设计法，则先要根据系统的工艺过程设计顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图程序。 大型或部分中型PLC，有的可直接用功能流程图进行编程（比如，利用S7-GRAPH软件绘制顺序功能图程序就可以在S7-300PLCCPU上直接运行。） * * * 学习内容及要求 掌握梯形图的编制规则 了解梯形图的经验设计法 熟练掌握顺序功能图的组成和结构 熟练掌握顺序功能图的绘制原则 第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 一、梯形图编程的基本规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。 4.1 梯形图的经验设计法 二、编程的技巧 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD I0.0 1 LD I0.1 2 A I0.2 3 OLD 4 = Q0.0 0 LD I0.1 1 A I0.2 2 O I0.0 3 = Q0.0 不好！ I0.1 Q0.0 I0.2 I0.0 OLD 好！ I0.1 Q0.0 I0.2 I0.0 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 LD I0.0 LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.0 LD I0.1 O I0.2 A I0.0 = Q0.0 好！ 不好！ ALD 双线圈输出的处理 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0 I0.2 Q0.0 … … I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 好！ 不好！ LD I0.0 LPS A I0.1 = Q0.0 LPP = Q0.1 LD I0.0 = Q0.1 A I0.1 = Q0.0 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 I0.0 Q0.0 I0.2 I0.4 I0.3 I0.5 I0.0 I0.0 I0.4 I0.5 I0.3 Q0.0 I0.2 I0.5 I0.3 三、 梯形图的经验设计法 在典型电路（起保停、定时器电路）的基础上，根据被控对象对控制系统具体要求，不断修改和完善梯形图，直至达到要求为止。 没有普遍规律可循，具有很大的试探性和随意性。 设计结果在很大程度上依据设计者的经验。 三相异步电动机的起保停 例1、电动机的正反转控制 FU KM1 QS 正转 接触器 反转接触器 L1 L2 L3 主电路 KM2 FR M 3 ~ 注意调相 I/O接线图 正转启动 SB2-I0.0 反转启动 SB3-I0.1 停止 SB1-I0.2 KM2 SB2 KM1 SB3 SB1 KM2 KM1 电源 FR 正转接触器 KM1-Q0.0 反转接触器 KM2-Q0.2 正转互锁 反转互锁 Q0.0 1M I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 1L 梯形图 例2、小车自动往复运动，按下右行启动按钮SB2或左行启动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停地循环往返，直到按下停止按钮SB1停车。 常闭输入信号的处理 例3、根据下图电动机星-角启动的波形图， 设计梯形图并写出语句表。 1、设计三相异步电动机的Y-△启动控制程序。首先按总电源开关（I0.0）接通总电源（Q0.0），然后接通启动开关(I0.1)使电动机绕组先实现Y接(Q0.1)，经延时5S后，电动机绕组改为△接延时用定时器T101实现，按停车按钮（I0.2常闭）电动机停转。 2、用PLC实现彩灯的自动控制。控制过程为：按下启