数控系统连接与参数设置.ppt

光栅的莫尔条纹： 一、检测装置 光栅的辨向原理图： 一、检测装置 光栅检测装置的四细分电路与波形： 一、检测装置 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 1. SINUMERIK 802D 数控系统安装步骤： 1）安装PCU，KB 和MCP。 2）安装PP72/48。 3）安装驱动器。 4）连接PCU 和KB 以及MCP 和PP72/48。 5）在PCU、PP72/48 和SIMODRIVE 611UE 之间用 现场总线PROFIBUS进行连接。 2.数控系统接口 （1）PCU上的用户接口 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 1）DC 24V 电源接口(X8)用于和24V 负载电源连接的3 芯螺钉端子。 2）PROFIBUS (X4)，与PROFIBUS连接的9 芯D型 孔型插头。 3）COM1 RS-232 接口(X6)，9 芯D型针型插头，接口COM2不起作用。 4）手轮1至3(X14/X15/X16)，用于连接手轮的15 芯D型针型插头。 5）键盘接口(X10) 6芯Mini-DIN。 6）复位键。 7）跨接线 X311。 8）显示错误和状态的4 个发光二极管(面板背面)。 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 （2）键盘KB上的接口 键盘连接使用6芯Mini-DIN。 （3）PP 72/48 上的接口 PP72/48 的用户接口位置如图所示。 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 1）X1接口，用于连接DC 24V电源的3 芯螺钉端子。 2）X2接口，用于连接PROFIBUS的9芯D型孔型插头。 3）X111、X222 和X333接口，用于连接数字输入/输出的50芯扁平电缆插头。 4）显示PP72/48状态的4个发光二极管。 5）拨码开关S1，用于设置PROFIBUS地址的DIL开关。 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 （4）MCP上的接口 MCP上的接口如图所示。X1201和 X1202用于连接PP 72/48 的50 芯扁平电缆插头。 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 3.数控系统电缆连接 数控系统各个组件之间的 电缆连接关系如图所示。 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 数控系统各个部件电缆的连接要求如下： 1）只能使用屏蔽电缆，而且确保屏蔽层与控制器一侧的金属或有镀金层的插头盒相连。 2）按照上图所示将电缆与组件相连。 3）使用紧固螺钉将D 型针型插头固定并安装电缆绷紧防护装置。（作为附件提供的电缆能提供最佳的抗干扰能力。） 4）键盘的连接。使用附件提供的电缆将键盘与PCU 连接。多脚插头必须插入键盘。 5）手轮与PCU(X14,X15,X16)连接的引脚按照表1-8的要求进行分配。使用的插头名称： 手轮1(X14)，手轮2(X15)，手轮3(X16)。插头型号： 15 芯D 型孔型插头。最大电缆长度：3m。 6）PCU上RS-232接口(COM1)的连接配置 7）I/O 与PP 72/48 的连接要求使用一条扁平电缆将机床控制面板与PP72/48(X111，X222)相连，如上图所示，最大电缆长度15m。 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 4.SIMODRIVE 611U驱动模块的连接 （1）SIMODRIVE 611UE进给伺服系统的组成及作用 SIMODRIVE 611UE进给伺服系统的组成如下图所示。进给伺服系统包括： 1）电源模块： 提供伺服驱动系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。 2）功率模块：对伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。 3）控制模块：对伺服电动机的速度进行闭环控制。 4）滤波模块：对电源进行滤波，防止电网中的干扰。 5）电抗器：对电压起到平稳作用。 6）电动机：伺服进给电动机（1FT6或1FK7带1VPP正弦波编码器）。 7）主轴电动机（1PH7） 二、SINUMERIK 802D 数控系统的连接 （2）SIMODRIVE 611UE进给伺服系统的接口 1）U1 V1 W1：主控制回路三相电源输入端口 2）X181：1U1-2U1、1V1-2V1、1W1-2W1是工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接。 3）64：控制使能输入端。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该信号取消时，所有轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车，延迟一定的时间后，脉冲使能取消。 4）63：脉冲使能输入。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该信号取消后，所有控制电动机的驱动电源取消，轴以自由运动的形式停车。 5）48：接触器使能输入。该信号断开时，控制