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第6章 机构运动设计 6.1机构运动基础知识 6.2机构运动设计实例 6.3 小结 6.1机构运动基础知识 6.1.1机构运动界面的进入 进入机构运动界面首先要进入装配界面，单击工具栏中的新建文件图标，弹出如图6-1所示的【新建】对话框，文件类型选择为【组件】，子类型为【设计】，在名称栏输入装配文件名，取消勾选“使用缺省模板”，单击【确定】按钮。弹出如图6-2所示的“新文件选项”对话框，在模板列表中选择【mmns_asm_design】,即使用公制模板，单击【确定】按钮，进入装配设计界面。在装配界面可以得到三个装配基准面。 6.1机构运动基础知识 第一个零件调入同装配相同，单击特征工具栏的“将元件添加到组件”工具 ，可采用固定的方式。调入第二个需要连接的零件，可采用销钉连接方式，而不是刚性的装配方式，如图6-3所示。 6.2机构运动设计实例 6.2.1项目：四杆机构运动仿真设计 先连接元件，后进行运动仿真设计。通过四杆连杆机构组件实例，介绍该设计方法。四杆连杆机构如图6-4所示。 步骤1:设置工作目录 （1）启动Pro/E，设置工作目录于指定的零件文件夹下。 （2）单击工具栏中的新建文件图标，弹出“新建”对话框，文件类型选择为【组件】，子类型为【设计】，在名称栏输入装配文件名“liangan”，模板选择为【mmns_asm_design】，单击“确定”按钮。 6.2机构运动设计实例 步骤2: 调入连杆1 （1）单击特征工具栏的“将元件添加到组件”工具，或选取主菜单【插入】→【元件】→【装配】，打开零件文件夹，选取零件liangan1.prt。单击【打开】按钮。 （2）单击“约束”操控板框中的约束类型为“固定”，如图6-5所示，单击“确定”，零件定位结束。 步骤3：连接连杆2 （1）单击特征工具栏的“将元件添加到组件”按钮，弹出 “打开”对话框，选取要装配的零件liangan2.prt，单击“打开”按钮。系统弹出的“元件放置”对话框，并选择连接方式。 6.2机构运动设计实例 （2）选择“销钉”连接方式。选择连杆1和连杆2的A_3轴线对齐，再选择两个连杆的表面匹配。销钉连接，两个连杆之间是可以相对运动的，而不是完全固定。 在连接完成后，两个连杆的位置可能会重叠，此时，单击“移动”下滑菜单，单击“旋转”选项，并选择运动参照，可选择连杆1的表面作为运动参照。此时，可通过移动鼠标调整连杆2的位置如图6-8所示。 （3）连接完成后，单击（完成）按钮 6.2机构运动设计实例 步骤4：连接连杆3和4 （1）单击特征工具栏的“将元件添加到组件”工具，弹出 “打开”对话框，选取要装配的零件liangan3.prt，单击“打开”按钮。系统弹出的“元件放置”对话框。 （2）同样选择“销钉”连接方式，选择连杆2的A_4轴线和连杆3的A_3轴线对齐，再选择两个连杆的表面匹配。 在连接完成后，两个连杆的位置可能会重叠，此时，单击“移动”下滑菜单，单击“旋转”选项，并选择运动参照，可选择连杆2的表面作为运动参照。此时，可通过移动鼠标调整连杆3的位置如图6-9所示。 6.2机构运动设计实例 （3）连接完成后，单击完成按钮。 （4）用同样的方法连接连杆4，连接连杆4时注意要使用两个销钉连接，连杆4分别和连杆3和连杆1连接，进行第二个连接时，注意要先单击“新设置”，选择“销钉”形式，如图6-10所示，再进行连接。连接后如图6-11所示。 步骤5：机构运动设置 （1）在下拉菜单上，点选【应用程序】→【机构】，进入机构运动界面。 （2）选择【插入】→【伺服电机】，弹出“伺服电动机定义”对话框，选择箭头所指的轴为运动轴，单击“轮廓”，定义电动机的速度参数，速度的单位是度/秒。选择“模”的方式为“常数”，可输入数值“30”，单击“确定”按钮。 6.2机构运动设计实例 （3）在工具栏中单击拖动按钮，进入拖动对话框。对当前状态进行拍照，单击快照按钮，再单击“关闭” ，目的是当结束仿真后，可以再回到当前状态。 （4）在下拉菜单上，单击【分析】→【机构分析】，系统弹出“分析定义”对话框，设置相关参数，如“终止时间”可输入“20”，帧频和最小间隔分别输入“20”和“0.05”。 （5）设置完成后，单击“运行”按钮，连杆机构就运动起来了。 （6）连杆运动完成之后，如果未回到初始位置，可选择如图6-15中的快照，然后单击“预览”按钮，连杆机构就会回到初始位置。 6.2机构运动设计实例 步骤6：保存机构运动动画 （1）单击“回放”按钮，弹出“回放”对话框，如图6-16所示。单击播放当前结果集按钮，弹出“动画”对话框，如图6-17所