机械原理复习).ppt

二、平面机构运动分析 正确理解速度瞬心的概念，会确定简单机构中各瞬心位置；(书上得作业和习题） 掌握用速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ； 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析（重点为同一构件上两点间的v、a分析、两构件重合点的关系） 三、平面机构的力分析 掌握移动副、转动副中总反力的确定； 会用图解法做机构的动态静力分析 ； 例：课件中§4-5 的例题 和作业题的4-14 七、平面连杆机构及其设计 掌握铰链四杆机构的基本类型； 掌握曲杆存在条件，判断铰链四杆机构机构类型； 极位夹角、行程速比系数、传动角、压力角和死点等概念； 能按行程速比系数设计。三种机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构） 八、凸轮机构及其设计 了解凸轮机构的类型及应用 正确理解凸轮机构压力角（尖点、平底）的概念；掌握凸轮基圆半径确定的方法及与压力角的关系；滚子半径的选择。 熟悉图解法设计凸轮轮廓曲线的基本原理 ； 九、齿轮机构及其设计 理解齿廓啮合基本定律； 掌握渐开线的基本性质；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算； 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定传动比、可分性、正确啮合及连续传动条件），给一对齿廓，会画出节圆、基圆、啮合角、理论啮合线段、实际啮合线段、齿廓工作段、共轭点等等； 正确理解分度圆与节圆，压力角与啮合角，标准中心距与实际中心距等概念； 掌握渐开线齿轮范成原理，根切现象，最少齿数等概念； 了解变位和变位齿轮传动的概念； 了解斜齿圆柱齿轮啮合特点及正确啮合的条件，能计算标准斜齿轮的几何尺寸 ； 十、齿轮系及其设计 掌握定轴轮系、周转轮系及复合轮系传动比的计算方法 ； 了解轮系的功用。 第二章习题 例：牛头刨床的运动分析 * 一、机构的结构分析 搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念； 掌握机构具有确定运动条件； 绘制比较简单的机械的机构运动简图 ； 正确计算平面机构自由度并能判断其是否运动确定； 如有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出。 了解平面机构的组成原理。 四、机械的效率和自锁 掌握机械效率用力或力矩表达的形式； 掌握机械自锁的条件（运动副自锁、G ≤ 0、η≤0）；并能对简单的机构进行自锁条件的判断。 五、机械的平衡 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； 学会计算平衡质量的大小和方向 刚性转子静、动平衡之间的关系 F=3×7－2 ×9 － 1 ×2=1 F=3×4－2 ×5 － 1 ×1=1 F=3×7－2 ×10＝1 F=3×4－2 ×5 － 1 ×1=1 *