梯形图设计方法.ppt

可编程序控制器的编程方法与工程应用 第4章 梯形图程序 设计方法 主要内容 4.1 梯形图的常用电路 4.1 梯形图的常用电路 4.1 梯形图的常用电路 4.1 梯形图的常用电路 4.1 梯形图的常用电路 4.1 梯形图的常用电路 4.2 梯形图的设计方法 4.2 梯形图的设计方法 4.2 梯形图的设计方法 4.2 梯形图的设计方法 4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.4 梯形图的经验设计法 4.4 梯形图的经验设计法 4.4 梯形图的经验设计法 4.4 梯形图的经验设计法 4.4 梯形图的经验设计法 * * 4.1 梯形图的常用电路 4.2 梯形图的设计方法 4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.4 梯形图的经验设计法 (1) 起动、保持和停止电路 X1为起动信号，X2为停止信号，当X1接通时，Y1得电并自锁，即使X1断开，Y1线圈可持续“通电”。只有X2常闭触点断开才能使Y1线圈“断电”。 (2)断开延时电路 当X0为ON时，Y0得电输出并自锁，同时，X0的常闭触点断开，使T0处于复位状态，当X0为OFF时，X0常闭触点闭合，T0开始计时，5秒后，T0常闭触点断开，使Y0失电，此时Y0相当于与T0对应的断开延时定时器。 (3)脉冲输出电路 当X1为ON时，T0线圈得电，Y0得电输出；5s后Y0失电，同时T0的常开触点闭合使T1线圈得电，延时2s后，T1常闭触点断开使T0线圈失电，从而使T0常闭触点闭合和T0常开触点断开，Y0再次得电输出，同时T1线圈失电，其常闭触点闭合，T0又开始定时，这样Y0的线圈周期地“失电”和“得电”，直到X1为OFF。 (4)长延时电路 多个定时器延时 T=T0+T1 定时器与计数器配合延时 T=T0*C0 FX2N系列PLC最大计时为3276.7秒，为产生更长的设定时间，可联合使用多个定时器、计数器以扩大延时范围。 (5)大容量计数电路 总计数为两个计数器设定值之积：100×50=5000。 FX2N系列PLC中16位计数器最大计数范围为32767，当计数值远远大于该值时，可采用32位计数器，也可将两个16位计数器串级相连，得到一个大容量计数值。 (6) 任意分频电路 改变计数器的设定值，可以改变分频倍数。 (1) 根据继电器电路图设计法 即将继电器电路图“翻译”成梯形图,也就是用PLC外部接线和PLC软件来实现继电器系统功能。 这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的元器件，可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。 (2) 经验设计法 所谓经验设计法，是指设计人员根据被控对象对控制系统的具体要求，对一些典型电路进行组合、修改和完善来完成梯形图设计的方法。 经验设计法只适用于较简单梯形图的设计。 (3) 逻辑设计法 逻辑设计法，又称解析法，是指设计人员根据控制系统的要求，先得出逻辑表达式，再由逻辑表达式编写梯形图程序的设计方法。 逻辑设计法适合于简单梯形图的设计。 (4) 顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法是一种先进的设计方法，是目前梯形图设计的主要方法。 设计步骤: 分析继电器电路图,了解被控设备的动作情况 确定输入信号和输出负载,以及对应的输入继电器和输出继电器的元件号,画出PLC外部接线图 确定与继电器电路图中的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号 根据上述对应关系画出梯形图 设计技巧： 继电器电路 —————— 梯形图 外部输入器件 —————— 输入继电器 外部负载线圈 —————— 输出继电器 中间继电器 —————— 辅助继电器 时间继电器 —————— 定时器 例：三相异步电动机正反转控制电路 三相异步电动机正反转控制的继电器-接触器控制电路图 SB2正转起动按钮 SB3反转起动按钮 SB1停止按钮