梯形图程序的设计方法-.ppt

二、有向连线与转换条件 1、有向连线（相当于流程图中的流线）：步的活动状态的进展按有向连线规定的路线和方向进行。从上至下或从左至右可以省略箭头。 2、转换：在有向连线上用与有向连线垂直短划线来表示。实现相邻两步之间的分隔 3、转换条件：可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线的旁边。 三、顺序功能图的基本结构 1、单序列 每一步的后面仅接有一个转换，每一转换的后面只有一个步 2、选择序列 实现多个分支选择。选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平连线之上。 有单序列 、选择序列、并行序列等三种结构。 3、并行序列 当转换的实现导致n个序列同时激活。并行序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之上。并行序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平连线之下。 四、转换实现的基本规则 1、转换实现的条件（2个） 必须同时满足两个条件：1）该转换所对应的所有前级步都是活动步，2）相应转换条件得到满足。 2、转换实现应完成的操作（2个） ①使所有由与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； ②使所有由与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 五、顺序功能图的特点（见书P69） 1、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2、两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3、初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于“1”的状态，但它是必不可少的。 4、自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 5、只有当某一步所有前级步都是活动的，该步才有可能变成活动步。 六、顺序功能图语言 顺序功能图是一种位于其它编程语言之上的PLC编程语言，有些PLC厂家允许直接用顺序功能图语言编写用户程序（如西门子公司的S7-300/400系列PLC）。对于中小型PLC，一般是将顺序功能图作为一种设计工具。 七、顺序功能图设计步骤 一、分析问题 1、确定未指定的编程元件 2、步的划分 根据输出量的状态变化来划分，并用编程元件（M、S）代表各步。注意:一个控制系统必须有一个初始步。 3、转换条件 从当前步进入下一步的信号。注意：首先进入初始步的转换条件一定要用M8002。 4、动作 各步内所进行的操作。 二、根据分析画出时序图或状态表 三、根据时序图或状态表画出顺序功能图 例4-2: 顺序功能图的设计 （见书P64） 图4-17是某组合机床动力头运动示意图，在初始状态时停在左边，限位开关X3=1，Y0--Y2是控制机床动力头运动的3个电磁阀。按下启动按钮X0后（X0=1），动力头向右快进给（快进），此时，Y0=1，Y1=1；碰到限位开关X1后（X1=1），变为工作进给（工进），此时，Y1=1；碰到限位开关X2后（X2=1），快速回退（快退，此时，Y2=1 ），返回到初始状态。 4、根据分析画出控制系统的时序图或状态表，然后画出顺序功能图。 要点: 1、步的划分---根据输出量的状态变化来划分，并用编程元件（M、S）代表各步。注意，一个控制系统必须有一个初始步。 2、转换条件---从当前步进入下一步的信号。注进入初始步的转换条件一般用M8002。 3、动作----各步内所进行的操作。 根据题意分析可知：一个工作周期分为初始步、快进、工进、快退4步，分别用M200、M201、M202、M203表示，时序分析见图4-18所示。 序号 步名 编程 元件 进入该步的信号 动作 备 注 1 初始步 M200 M8002=1 X3=1 无 等待启动状态 系统开始工作时，初始步必须为活动步，用M8002激活 2 快进步 M201 X0=1 Y0=1 Y1=1 按下启动按钮 3 工进步 M202 X1=1 Y1=1 遇到限位开关X1 4 快退步 M203 X2=1 Y2=1 遇到限位开关X2后，快退到初始状态。 状态表 根据时序图或状态表画出顺序功能图（见图4-19所示） 小 结 重点掌握内容： 作业【见书P70】： 4.3、 4.6 、 4.7 1、顺序控制设计法的思路与本质。 2、步的划分原则。 3、顺序功能图有关基本概念。 4、转换实现的基本规则。 5、顺序功能图的设计方法。 P