大工16秋《机械工程控制基础》期末考试复习题[大工16秋《机械工程控制基础》期末考试复习题.docx

机 密★启用前大连理工大学网络教育学院2016年秋《机械工程控制基础》期末考试复习题注意事项：本复习题满分共：452分。一、单项选择题（本大题共18小题，每小题2分，共36分）题号12345678910答案BDDAADACCA题号1112131415161718答案CBDBCCCB1、当二阶系统传递函数的极点分布在s平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（ ）。A．0B．=0C．01D．≧12、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）。A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C．系统输入信号与输出信号之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比3、已知函数，则的终值（ ）。A．0 B． C．a D．1/a4、某系统的传递函数，则无阻尼自然频率等于（ ）。A．10rad/s B．0.1rad/s C．1rad/s D．0.01rad/s5、作为一个控制系统，一般来说（ ）。A．开环不振荡 B．闭环不振荡 C．开环一定振荡 D．闭环一定振荡6、系统不稳定时，其稳态误差为（ ）。A．+ B．- C．0 D．以上都不对7、一阶单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统稳定的K值范围为（ ）。A．K＞0 B．K＞1 C．0＜K＜10 D．K＞－18、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统为（ ）系统。A．0型 B．I型 C．Ⅱ型 D．以上选项都不对9、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ ）。A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数 B．稳态偏差只取决于系统输入和干扰C．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D．系统稳态偏差为0?10、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（ ）。A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节11、开环增益K增加，系统的稳定性（ ）。A．变好 B．变差 C．不变 D．不一定12、自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ）。A．给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件13、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。A．ζ＝0 B．ζ1 C．ζ＝1 D．0ζ114、如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统。A．稳定 B．不稳定 C．稳定边界 D．不确定15、一阶系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ ）。A．与K有关 B．与K和T有关 C．与T有关 D．与输入信号大小有关16、 一阶闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ）。A．0型系统，开环增益为8 B．I型系统，开环增益为8C．I型系统，开环增益为4 D．0型系统，开环增益为417、线性系统和非线性系统的根本区别在于（ ）。A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C．线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理D．线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理18、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）。A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程二、填空题（本大题共40小空，每小空2分，共80分）答案：1．快2．小3．负实轴4．好5．阻尼比6．增大7．快8．0 ∞ （二者不可互换）9．指数10．9011．偏差 偏差12．稳定性 准确性 快速性13．极点 零点14．正弦函数 幅频 相频15．瞬态响应 稳态响应16．串联 并联 反馈联接17．根据已知系统的微分方程求解 根据系统的传递函数求解 通过实验测得18．静态位置误差系数 静态速度误差系数 静态加速度误差系数19．动态误差 稳态误差20．初始 稳定 （二者不可互换）21．提高系统开环增益 增加系统的型号数 复合控制 前馈控制1、一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的响应速度越 。2、一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差越 。3、系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与 相交处的频率。4、系统开环频率特性的相位裕量越大，则系统的稳定性越 。5、 控制系统的最大超调量只与 有关。6、欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度 。7、惯性环节的转角频率越大其输出响应越 。8、Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为 ，其静态位置误差系数等于 。9、当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不会突变，而是按 曲线变化。10、积分环节的输出比输入滞后 度。11、自动控制系统的控制调节过程是用检测到的 纠正 。12、对控制系统的基本要求主要有：_________、_________、_________。13、最小相位系统是指系