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自动控制原理 一、单项选择题 （03 – 04年） 一、单项选择题 （03 – 04年） 一、单项选择题 （03 – 04年） 二、填空题 （03 – 04年） 二、填空题 （03 – 04年） 二、填空题 （03 – 04年） 三、计算题 （03 – 04年） 四、计算题 （03 – 04年） 五、计算题 （03 – 04年） 六、计算题 （03 – 04年） 七、计算题 （03 – 04年） 自动控制原理 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 二、计算题 （04 – 05年） 三、计算题 （04 – 05年） 四、计算题 （04 – 05年） 五、计算题 （04 – 05年） 六、计算题 （04 – 05年） 自动控制原理 一、单项选择题 （05 – 06年） 一、单项选择题 （05 – 06年） 一、单项选择题 （05 – 06年） 一、单项选择题 （05 – 06年） 一、单项选择题 （05 – 06年） 二、填空题 （05 – 06年） 二、填空题 （05 – 06年） 三、计算题（05 – 06年） 四、计算题（05 – 06年） 五、计算题（05 – 06年） 六、计算题（05 – 06年） 七、计算题（05 – 06年） 八、计算题（05 – 06年） 自动控制原理 自动控制原理 A. 系统的结构和参数； B. 初始条件； C. 与外作用无关； D. 初始条件和所加的外作用。 9．非线性系统相轨迹的起点取决于 10．下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处 提供最大超前角的是 二、填空题（每空1分，共10分） 1．典型二阶系统极点分布如右图所示，则 ① 无阻尼自然频率 wn= ； ② 阻尼比 x= 。 2．最小相角系统的开环对数频率特性 三频段分别反映的系统性能是 ① 低频段反映 ； ② 中频段反映 ； ③ 高频段反映 。 稳态性能 稳定性和动态性能 抗高频干扰能力 4．已知开环幅相特性如下图所示，试分别求出相应闭环 系统在s右半平面的极点数Z。 ① ；② ；③ 。 3．设系统开环传递函数为 ，则 ① 根轨迹增益 ； ② 静态速度误差系数 。 三、(10分) 已知系统结构图如下图所示，试求传递函数 。 四、(15分) 系统结构图如下图所示 (1)当 时，求系统的动态性能指标 。 (2)若使系统 ，单位速度误差 时，试确定 和 。 求解 五、(10分) 已知系统的开环传递函数 ，要求 (1)绘出 时的系统根轨迹(求分离点、渐近线、与虚轴交点等); (2)使系统稳定且为过阻尼状态时 a 的取值范围。 求解 六、(15分)某单位反馈系统，校正前、后的开环对数幅频特性如 下图所示(实线为校正前的幅频特性、虚线为校正后的幅频特性)。 (1)写出校正前、后系统的开环传递函数 和 的表达式； (2)求校正前、后系统的相角裕度； (3)写出校正装置的传递函数 ，并画出其对数幅频特性曲线。 求解 七、(10分) 采样系统结构如下图所示 (1)试求出系统的闭环脉冲传递函数 ； (2)设采样周期 时，求使系统稳定的 值范围； (3)若 时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差 。 求解 八、(10分) 非线性系统结构图如下图所示，已知非线性特性的 描述函数 (1)画出 曲线和 曲线，分析系统是否产生自振； (2)若存在自振，试求系统自振的振幅和频率。 求解 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 2003 -2004年(1)课程考试试题解答 自动控制原理 刘慧英主编，自动控制原理考研教案(第4版) 西工大出版社，2006.11 一、单项选择题 (在每小题的4个备选答案中，选出 一个正确答案，每小题2分，共10分) 1．二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复 数极点s