西门子数字控制系统梯形图设计方法.ppt

第四章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 4.1.2 定时器应用电路 图4-2 延时接通断开电路 图4-3 长延时电路 典型的简单编程电路 图4-4 闪烁电路 4.1.3 经验设计法举例 图4-7 梯形图 4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法 PLC外部接线图 梯形图 4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定 2．设置中间单元 3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4．设立外部联锁电路 5．梯形图的优化设计 6．外部负载的额定电压 典型的简单编程电路 图4-8 延时脉冲产生电路 典型的简单编程电路 图4-8 延时脉冲产生电路 典型的简单编程电路 图4-9 瞬时接通延时断开电路电路 典型的简单编程电路 图4-10 脉冲宽度可控制电路 典型的简单编程电路 图4-11 计数器扩展电路电路 典型的简单编程电路 图4-12 长延时电路 典型的简单编程电路 典型的简单编程电路 4.1.4常闭触点输入信号的处理 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 PLC梯形图语言的编程原则 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的， 是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/ 常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模 块上的功率器件来驱动。 编程中应注意的几个问题 X0 Y0 X1 Y0 X1 Y0 X0 Y0 一、用电路变换简化程序(减少指令的条数） 二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 X5 X6 X2 X2 LD X2 AN X3 A X4 LD X2 A X5 AN X6 A X7 LD X2 A X5 AN X6 A X8 AN X9 OLD = Y0 ED 三、避免出现无法编程的梯形图 X5 X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 LD X3 A X5 O X1 AN X2 = Y1 LD X1 A X5 O X3 AN X4 = Y2 ED X1 X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 ? 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)，并用编程元件(例如位存储器M和顺序控制继电器S)来代表各步。 4.3.2 步与动作 1.步 下图是某组合机床动力头的进给运动示意图和输入输出信号时序图，为了节省篇幅，将几个输入脉冲信号和SM0.1的波形画在一个波形图中。设动力头在初始位置时停在左边，限位开关I0.3为1状态，Q0.0-Q0.2是控制动力头运动的3个电磁阀。按下起动按钮后，动力头向右快速进给(简称快进)，碰到限位开关I0.1后变为工作进给(简称工进)，碰到I0.2后快速退回(简称快退)，返回初始位置后停止运动。根据Q0.0-Q0.2的0／1状态的变化，一个工作周期可以分为快进、工进和快退三步，另外还应设置等待起动的初始步，假设分别用M0.0-M0.3来代表这4步。 步的基本概念 步的基本概念