角动量守恒定律徐.ppt

§2-3 角动量守恒定律 2-3-2 力矩 2-3-3 角动量定理 角动量守恒定律 * * 设：t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为： 单位：Kg ·m2·s-1 2-3-1 质点的角动量 角动量： 角动量大小： 角动量的方向： 矢经 和动量 的矢积方向 角动量与所取的惯性系有关； 角动量与参考点O的位置有关。 注意： a 讨论： d 角动量大小： 角动量的方向： 矢经 和动量 的矢积方向 v r m a 1．力对参考点的力矩 a o （力矩：赝矢量） 定义 力矩的大小： 右手螺旋，垂直于 和确定的平面。 力矩的方向: 1.质点的角动量定理： 质点的角动量定理： 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。 角动量定理的积分式： 称为“冲量矩” 质点系的角动量： 两边对时间求导： 上式中 上式中 合内力矩为零 2.质点系角动量定理 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。 质点系角动量定理： 质点系角动量定理的积分式： 作用于质点系的冲量矩等于质点系在作用时间内的角动量的增量 。 如果 质点或质点系的角动量守恒定律 当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。 角动量守恒定律是自然界的一条普遍定律，它有着广泛的应用。 质点或质点系的角动量守恒定律 解：分析 F为有心力， 角动量守恒。 光滑桌面 [例1]：绳往下拉，小球半径由 r 1 减为 r2 ，小球速度 v 1 v 2 与 的关系？