2013FLL“爱晚行动”任务介绍.pptVIP

2012-2013 FLL项目介绍 爱晚行动 独立 忙碌 联系 任务一：保龄球 任务---机器人释放黄色的乐高球将保龄瓶撞击倒。如果第一次没有撞击倒所 有的瓶，裁判可将球拿到基地，允许机器人进行二次撞击。 得分条件：每个被击倒的柱子必须是由于一个完全被发射出去并独立运动的 球的撞击而倒下（在撞击的时候不能被其他任何事物触碰或指 引），或者是由另一个被释放/独立的柱子的撞击而倒下。任何一 个因为其他原因倒下的柱子不能得分。 撞倒1-5个瓶 7分/个； 撞倒6个瓶得 60分 任务二：针线活 任务---机器人需将正方形补丁放置到被子的指定区域。 得分条件：---蓝色的被子补丁接触到它们的黑色目标区域：15分/个 ---橘色的被子补丁接触到它们的黑色目标区域：30分/个 任务三：可视通话 任务---机器人将旗子保持直立状态。 得分条件：20分/个 任务四：宠物狗 任务---机器人向灰色圆盘施力，使电话向前移动并进入到基地。 得分条件：电话移动的初始动力必须是通过机器人对灰色圆盘的推动或 撞击而产生。20分 任务五：吃药 任务---机器人将绿色的药物瓶带回基地。 得分条件：机器人从随机排列的药瓶中把绿色药瓶拿回基地，所有橘色 药瓶都没有明显的移动或者与初始的位置形成角度。25分 任务六：火炉 任务---机器人抬起火炉把手。将所有的炉子颜色变成黑色。 得分条件：所有四个炉子都变黑色。 25分 任务七：园艺 任务---机器人需将植物种植到花园里。 得分条件：植物的底部接触到白色的目标区域 25分 任务八：修复椅子 任务---机器人将损坏的椅子带回基地，参赛选手人为的将椅子修好。 机器人把椅子带回并放到桌子附近。 得分条件：修复好的椅子在基地内 15分 修复好的椅子任何一部分（投影面积）在桌子下面 25分 任务九：有氧运动练习 任务---机器人每次将转轮转动90°，使其发出咔哒声。 得分条件：在每两次转动转盘之间，机器人必须至少完全返回基地一次 得分取决于转轮上指针的位置 指针位置 得分 指针位置 得分 指针位置 得分 指针位置 得分 9-0 118 6-5 103 4-4 50 2-3 -15 8-5 117 6-4 100 4-3 45 2-2 -20 8-4 116 6-3 97 4-2 40 2-1 -25 8-3 115 6-2 94 4-1 35 2-0 -30 8-2 114 6-1 91 4-0 30 1-5 -35 8-1 113 6-0 78 3-5 25 1-4 -40 8-0 112 5-5 75 3-4 20 1-3 -45 7-5 111 5-4 72 3-3 15 1-2 -50 7-4 110 5-3 69 3-2 10 1-1 -55 7-3 109 5-2 66 3-1 5 1-0 -60 7-2 108 5-1 63 3-0 0 7-1 107 5-0 60 2-5 -5 7-0 106 4-5 55 2-4 -10 任务十：力量练习 任务---机器人抬起举重器西侧的拉杆使得重物提升。 得分条件：重物被抬起后的高度与红色标记重叠。 15分 重物被抬起的高度高于红色标记。 25分 任务十一：球类游戏 任务---如果机器人移动杠杆，当前中心位置的小球就会被你们队的颜色的小球所代替。 得分条件：架子上的小球（所有的小球，包括中心位置的、旁边的，不论颜色）10分/个 及中心位置的小球得分（得分取决于球的颜色） 60分 方法限制： ---机器人使对方颜色的小球掉落，唯一可使用的方法是推动杠杆 ---机器人每次推动杠杆，对方颜色的小球只允许掉落一个? FACT：裁判要随时记录架子上剩下的小球数量 FACT：如果球类游戏的模型被卡住、坏掉或者中心位置以外的小球掉落，则视为模型“故障” 如果故障原因如下： 1、你们的机器人向东推动你们场地上的杠杆，但是太快、太远或者不够远 ---或---- 你们的机器人没有通过向东推动杠杆使其以适当的速度移动适当距离，而是以其他方式与模型作用时 ---两支队都可以根据故障发生之前架子上的小球总数得分 ---只有一只队（自己的小球在中心位置）可获得中心小球的得分（60分） ?2、如果裁判认为模型是因为其设计