第6章信号量与互斥信号量管理解说.ppt

第6章 信号量与互斥信号量管理 6.1 信号量管理 信号量的类型 一种是只有0和1两种值的信号量，称为二值信号量； 另一种是可以有多种值的信号量，称为计数式信号量，其值的大小取决于信号量的数据类型，如计数式信号量是8位整型变量，则其值可以是0～255，若是16位整型变量，则其值可以是0～65,535。 μC/OS-II信号量的两个组成部分 一个是信号量的计数值，范围是0～65,535； 另一个是由等待该信号量的任务组成的任务等待列表。 6.1.1.2 信号量的功能 信号量可以使用在如下场合： 允许一个任务与其它任务或中断同步； 取得共享资源的使用权； 标志事件的发生。 6.1.1.4 信号量管理函数 如表6.1所示，μC/OS-II提供了6种对信号量进行操作的函数，所属文件是OS_SEM.C。 6.1.1.5 信号量的配置常量 6.1.1.6 中断、任务与信号量之间的关系 如果信号量用于对共享资源的访问，那么信号量就用钥匙符号。符号旁边的数字N代表可用资源数。对于二值信号量，该值就是1； 如果信号量用于表示某事件的发生，那么就用旗帜符号。这时的数字N代表事件已经发生的次数。 6.1.2 建立一个信号量，OSSemCreate() 6.1.2.1 函数原型 OS_EVENT * OSSemCreate( INT16U value) 功能：OSSemCreate()函数用于建立一个信号量，并对信号量赋予初始计数值。这个初始值就是函数的参数value，可以为0～65,535中的任何值，初始值有自己的设置规则。 初始值的设置规则 如果信号量用来表示一个或多个事件的发生，那么该信号量的初值通常赋为0； 如果信号量用于对共享资源的访问，那么该信号量的初值应赋为1（例如，把它当成二值信号量使用）； 如果信号量用来表示允许访问n个相同的资源，那么该信号量的初值应赋为n，并把信号量作为一个可计数的信号量使用。 返回值：OSSemCreate()函数返回指向分配给所建立的信号量的事件控制块的指针。如果没有可用的事件控制块，OSSemCreate()函数返回空指针。 调用者：任务或者启动代码。 配置常量：OS_SEM_EN。使用任何信号量函数的前提都是需要用此函数建立信号量。 6.1.2 建立一个信号量，OSSemCreate() 6.1.2.1 函数原型 OS_EVENT * OSSemCreate( INT16U value) reentrant 功能：OSSemCreate()函数用于建立一个信号量，并对信号量赋予初始计数值。这个初始值就是函数的参数value，可以为0～65,535中的任何值，初始值有自己的设置规则。 初始值的设置规则 如果信号量用来表示一个或多个事件的发生，那么该信号量的初值通常赋为0； 如果信号量用于对共享资源的访问，那么该信号量的初值应赋为1（例如，把它当成二值信号量使用）； 如果信号量用来表示允许访问n个相同的资源，那么该信号量的初值应赋为n，并把信号量作为一个可计数的信号量使用。 调用者：任务或者启动代码。 配置常量：OS_SEM_EN。使用任何信号量函数的前提都是需要用此函数建立信号量。 图6.3 返回之前的ECB数据结构 6.1.3 删除一个信号量，OSSemDel() 6.1.3.1 函数原型 OS_EVENT *OSSemDel(OS_EVENT *pevent，INT8U opt，INT8U *err) reentrant 功能：OSSemDel()函数用于删除一个信号量。 调用者：只能是任务。 配置常量：OS_SEM_EN和OS_SEM_DEL_EN。 参数 pevent 指向信号量的指针，该指针的值可以在建立信号量时得到； opt 定义信号量删除条件的选项，它有两个选择： OS_DEL_NO_PEND，规定只能在已经没有任何任务等待信号量时，才能删除该信号量； OS_DEL_ALWAYS， 规定不管有没有任务在等待，立即删除这个信号量。删除后，所有等待该信号量的任务立即进入就绪状态。 err 指向包含错误代码的变量的指针，返回值可能为下列几种之一； OS_NO_ERR 调用成功，信号量被删除； OS_ERR_DEL_ISR 试图在中断服务子程序中删除信号量； OS_ERR_INVALID_OPT 参数opt不是2种合法参数之一； OS_ERR_TASK_WAITING 有任务在等待信号量； OS_ERR_PEVENT_TYPE pevent不是指向信号量的指针； OS_ERR_PEVENT_NULL 没有可用的OS_EVENT数据结构。 6.1.3.2 返回值 如果信号量已被删除了，则返回空